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基于ADAMS的采煤机牵引部运动特性的研究汇报人：2024-01-26

目录contents引言采煤机牵引部运动特性分析基于ADAMS的采煤机牵引部建模采煤机牵引部运动仿真分析采煤机牵引部运动特性优化结论与展望

01引言

牵引部是采煤机的关键部件，其运动特性对采煤机的稳定性和效率有重要影响。目前关于采煤机牵引部运动特性的研究较少，因此本研究具有重要的理论意义和实践价值。煤炭是我国的主要能源之一，采煤机的性能直接影响煤炭生产效率。研究背景和意义

03目前尚未有基于ADAMS软件的采煤机牵引部运动特性研究报道。01国内研究主要集中在采煤机的整体设计和性能分析方面，对牵引部的运动特性研究较少。02国外在采煤机牵引部运动特性方面有一定的研究基础，但主要集中在理论分析和仿真模拟方面，缺乏实验验证。国内外研究现状

研究目的：基于ADAMS软件，建立采煤机牵引部的虚拟样机模型，对其运动特性进行深入分析，为优化设计和提高采煤机性能提供理论依据。研究内容1.建立采煤机牵引部的三维模型，并进行必要的简化和优化。2.在ADAMS软件中建立虚拟样机模型，设置相关参数和约束条件。3.对牵引部进行运动学仿真分析，研究其在不同工况下的运动特性。4.通过实验结果与仿真结果的对比分析，验证仿真模型的准确性和可靠性。研究目的和内容

02采煤机牵引部运动特性分析

牵引部结构和工作原理牵引部结构主要由牵引电机、减速机构、链轮、导轨等组成，实现采煤机的行走和定位功能。工作原理通过牵引电机驱动减速机构，带动链轮在导轨上滚动，从而推动采煤机沿煤层走向移动。

牵引力表征采煤机在行走过程中所需克服的阻力大小，与电机功率、减速机构传动比等参数相关。行走速度描述采煤机在单位时间内沿导轨移动的距离，受电机转速、链轮直径等因素影响。加速度反映采煤机启动或制动时速度变化的快慢程度，与牵引力、行走速度等参数密切相关。运动特性参数

理论计算通过建立数学模型，对采煤机牵引部的运动特性进行理论计算，得出相关参数的理论值。仿真分析利用ADAMS等仿真软件，构建采煤机牵引部的虚拟样机，模拟实际工况下的运动过程，获取运动特性参数的仿真结果。实验研究搭建实验平台，对采煤机牵引部进行实际测试，采集实验数据并进行分析处理，得到运动特性参数的实验值。运动特性分析方法

03基于ADAMS的采煤机牵引部建模

ADAMS软件介绍01ADAMS是一款广泛应用的机械系统动力学仿真软件，具有强大的建模和仿真功能。02它能够模拟复杂机械系统的运动学和动力学行为，为设计者提供准确、高效的仿真结果。ADAMS软件支持多种CAD数据格式导入，方便用户建立精确的机械模型。03

利用CAD软件建立采煤机牵引部的三维模型，包括主要零部件的几何形状、尺寸和装配关系。在建模过程中，需要考虑各部件之间的约束关系和运动副类型，确保模型的准确性。完成三维模型后，需要进行模型检查和优化，消除潜在的错误和不合理设计。采煤机牵引部三维模型建立

模型导入和设置在ADAMS中设置各部件的材料属性、质量、转动惯量等物理参数。根据实际工况，施加相应的驱动和载荷条件，完成模型的设置。将建立好的三维模型导入到ADAMS软件中，选择合适的单位制和重力方向。定义各部件之间的约束关系和运动副类型，如转动副、移动副等。

04采煤机牵引部运动仿真分析

采煤机牵引部结构参数包括牵引部长度、高度、宽度等，以及各部件之间的连接方式和约束条件。运动参数设定牵引部的运动速度、加速度、运动轨迹等，以模拟实际工作过程中的运动状态。接触参数定义牵引部与其他部件（如煤层、输送机）之间的接触类型和接触参数，如摩擦系数、恢复系数等。仿真参数设置

添加约束和驱动根据牵引部的实际运动情况，为其添加合适的约束（如转动副、移动副等）和驱动（如电机驱动、液压驱动等）。进行运动仿真设置仿真时间和步长，运行仿真，观察牵引部的运动状态，并记录相关数据。建立采煤机牵引部三维模型利用ADAMS软件建立牵引部的精确三维模型，包括所有关键部件和连接件。运动仿真过程

通过ADAMS后处理模块，提取牵引部的运动轨迹数据，绘制运动轨迹曲线图，分析其运动规律。运动轨迹分析导出牵引部的速度和加速度数据，绘制速度和加速度曲线图，研究其速度和加速度的变化规律。速度与加速度分析提取牵引部在运动过程中的受力数据，包括牵引力、制动力、侧向力等，分析其在不同工况下的受力情况。受力分析根据牵引部的运动状态和受力情况，计算其在运动过程中的能耗，评估其能效水平。能耗分析仿真结果分析

05采煤机牵引部运动特性优化

提高采煤机牵引部的运动效率，降低能耗和故障率，同时确保牵引部在复杂地质条件下的稳定性和适应性。优化目标采煤机牵引部的结构强度、刚度、稳定性等机械性能需满足设计要求；同时，优化过程中需考虑制造成本、维修便捷性等因素。约束条件优化