道路高精导航电子地图快速更新技术规范.docx

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道路高精导航电子地图快速更新技术规范

1范围

本文件规定了道路高精导航电子地图快速更新的基本要求和情报资料、更新流程与方法、更新成果传输与应用的要求。

本文件适用于具有审图号的道路高精导航电子地图产品的快速更新和成果应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T30269.807信息技术传感器网络第807部分：测试：网络传输安全GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范

GB/T35646—2017导航电子地图增量更新基本要求GB/T37119自发地理信息收集处理规范

GB/T41452—2022车载移动测量三维模型生产技术规程GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求

CH/T4026—2023道路高精导航电子地图数据规范

CH/T4027—2023道路高精导航电子地图生产技术规范CH/T6004车载移动测量技术规程

CH/T****—****道路高精导航电子地图质量规范

CH/T@@@@—****智能汽车基础地图数据传输安全保护技术规范

3术语和定义

CH/T4026—2023和CH/T4027—2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

众源采集crowd-sourcedcollection

利用众源渠道采集道路变化的数据，用以保持地图的现势性。

注：众源渠道一般指来自组织机构的渠道，如车辆制造厂商、车辆运营管理机构或路侧交通设备管理机构等渠道。3.2

地图专有云平台mapproprietarycloudplatform

存储、计算和网络等资源部署于中国大陆境内，由测绘资质单位负责管理、运营和维护，提供导航电子地图数据接收、处理、更新和服务的专有云计算平台。

3.3

母库数据masterdatabase

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道路高精导航电子地图生产人员维护更新使用的原始版本数据。3.4

产品库数据publishdatabase

由母库数据经特定程序编译而成，专供辅助驾驶、自动驾驶等应用系统直接使用的数据，产品状态分为已获审图号和待审处理中两类。

3.5

变化检测changedetection

通过采集或收集到的道路场景感知数据，对当前地图数据进行智能化的定量分析，识别地图要素是否发生变化、变化的地点和性质的过程。

3.6

行车轨迹vehicletrajectory

车辆行驶的轨迹线，即车辆载体在运行过程中使用定位测姿系统输出的自车运行轨迹，每个轨迹点以时间、纬度、经度和高程的方式按时间顺序记录。

3.7

众包情报usergeneratedcontent,UGC

单个用户通过移动终端设备（如智能手机、车载导航定位系统等）上报给地图专有云平台的情报资料，包括语音、文字、图片、视频和轨迹等媒介形式。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

IMU惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)

MD5信息摘要算法（Message-DigestAlgorithm5）

OTA空中下载技术（Over-The-Airtechnology）

5基本要求

5.1数据内容与组织形式

5.1.1数据内容

按本文件进行快速更新的道路高精导航电子地图(以下简称高精地图)应为通过地图技术审查获得审图号的数据产品，数据内容应符合CH/T4026—2023第7、8、9、10章对道路网、车道网、道路标线和交通设施数据规定的要求。

5.1.2更新范围

高精地图更新作业的范围应包括：

a)新增道路更新

因新增道路、补充采集城市支路或农村乡道以下等级道路而对高精地图进行的更新。

b)既有道路更新

对已建图路段因道路位置、属性内容或关系发生变化而对高精地图进行的更新，包括道路删除。

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5.1.3数据组织形式

高精地图数据的时空基准和组织形式应符合CH/T4026—2023第5、6章规定的要求,产品库数据版本管理应与首次发布的数据版本管理方式一致，具有继承性。

5.2更新方式和体系框架

5.2.1更新方式

高精地图数据