- 1、本文档共48页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者:
胡小晖
学号:11641P32
系部:
电子信息学院
专业:
物联网应用技术
题目:
智能式排雷机器人
顾斌讲师
顾斌
讲师
指导者:
(姓名)(专业技术职务)
评阅者:
(姓名)(专业技术职务)
毕业设计(论文)中文摘要
智能式排雷机器人
时代的发展,科技日新月异的进步,在电子技术空前发展的时代,然在历史战争中留下了一些问题,如边境地区的雷区尚未完成完全探测排除,并且有着排雷的生命危险。本文是一种简单的智能排雷运动小车,帮助降低排雷风险。
本文是利用蓝牙进行短距离无线通信,STC89C52单片机作为主控制到L298N驱动控制电动机以实现轿厢的运动,金属探测器进行金属雷的探测,最后小车上的机械臂进行排雷。共分为五大部分,机械臂,摄像头,驱动,金属传感器,蓝牙通信。
第一部分机械臂,他由五个舵机组成,各关节独立控制能够实现抓取移动体积小的雷。底层和机械手舵机实现360度旋转,两个舵机负责关节活动,一个舵机实现机械手的开合。
第二部分为摄像头,装在机械臂的前端,主要用于反馈图像,实行对机械手的调整控制。
第三部分为底层驱动,以STC89C52单片机作为主控制到L298N驱动控制电动机以实现轿厢的运动,采用履带设计用于适应不同地形,提高机器人的平衡能力。
第四部分为金属传感器,能检测20cm深度左右的金属质地爆炸物,当检测到时蜂鸣器触发,释放预警信号。
第五部分为蓝牙通信模块,型号为hc-06,通信距离大于80米,在安全区内进行控制。
关键词:单片机驱动蓝牙通信金属传感器
毕业论文外文摘要
Title:Intelligentmine-clearingrobot
Abstract
thedevelopmentofTheTimes,theprogressofscienceandtechnologychangeswitheachpassingday,inaneraofunprecedentedelectronictechnologydevelopment,butsomeproblemsleftinthewarinhistory,suchastheborderofminefieldunfinisheddetectionruleoutcompletely,andwithminelifetothisarticleisakindofsimpleintelligentminesportscars,tohelpreducetheriskofmine。
Thefirstpartofthemechanicalarm,itiscomposedoffiveservos,eachjointindependentcontrolcanachievethegrabmovingvolumeofsmallleibottomlayerandmanipulatorservostoachieve360degreesofrotation,twoservosresponsibleforjointactivities,aservosmanipulatoropenandclose。
Thesecondpartisthecamera,installedinthefrontendoftherobotarm,mainlyusedforfeedbackimages,theimplementationofthemanipulatoradjustmentcontrol。
Thethirdpartisthebottomdrive,whichisdesignedtoadapttodifferentterrainandimprovetherobotsbalanceability。
Thefourthpartisthemetalsensor,whichcandetectthemetal-textureexplosiveswithadepthofabout20cm.Whenthedetec
您可能关注的文档
最近下载
- 《城市轨道交通通信与信号》教案 第6课 联锁设备(一).docx
- 健康讲座类PPT大纲.pptx VIP
- 教科版三年级上册《科学》全册ppt课件.pptx
- 《圆明园的毁灭》公开课优质课精品课件.pptx
- 临沧市一中“五禁令”“十不准”.doc
- 超星尔雅学习通《法律与社会(复旦大学)》章节测试答案.docx VIP
- 新时期高校共青团工作改革及创新.doc
- 《2019年3月18日学校思想政治理论课教师座谈会》重要试题及答案.doc
- Unit 3 Reading for Writing(教学课件)-高中英语人教版(2019)必修一.pptx VIP
- 共产党宣言全面解读-共产党宣言课件.ppt VIP
文档评论(0)