智能式排雷机器人.docxVIP

  1. 1、本文档共48页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者:

胡小晖

学号:11641P32

系部:

电子信息学院

专业:

物联网应用技术

题目:

智能式排雷机器人

顾斌讲师

顾斌

讲师

指导者:

(姓名)(专业技术职务)

评阅者:

(姓名)(专业技术职务)

毕业设计(论文)中文摘要

智能式排雷机器人

时代的发展,科技日新月异的进步,在电子技术空前发展的时代,然在历史战争中留下了一些问题,如边境地区的雷区尚未完成完全探测排除,并且有着排雷的生命危险。本文是一种简单的智能排雷运动小车,帮助降低排雷风险。

本文是利用蓝牙进行短距离无线通信,STC89C52单片机作为主控制到L298N驱动控制电动机以实现轿厢的运动,金属探测器进行金属雷的探测,最后小车上的机械臂进行排雷。共分为五大部分,机械臂,摄像头,驱动,金属传感器,蓝牙通信。

第一部分机械臂,他由五个舵机组成,各关节独立控制能够实现抓取移动体积小的雷。底层和机械手舵机实现360度旋转,两个舵机负责关节活动,一个舵机实现机械手的开合。

第二部分为摄像头,装在机械臂的前端,主要用于反馈图像,实行对机械手的调整控制。

第三部分为底层驱动,以STC89C52单片机作为主控制到L298N驱动控制电动机以实现轿厢的运动,采用履带设计用于适应不同地形,提高机器人的平衡能力。

第四部分为金属传感器,能检测20cm深度左右的金属质地爆炸物,当检测到时蜂鸣器触发,释放预警信号。

第五部分为蓝牙通信模块,型号为hc-06,通信距离大于80米,在安全区内进行控制。

关键词:单片机驱动蓝牙通信金属传感器

毕业论文外文摘要

Title:Intelligentmine-clearingrobot

Abstract

thedevelopmentofTheTimes,theprogressofscienceandtechnologychangeswitheachpassingday,inaneraofunprecedentedelectronictechnologydevelopment,butsomeproblemsleftinthewarinhistory,suchastheborderofminefieldunfinisheddetectionruleoutcompletely,andwithminelifetothisarticleisakindofsimpleintelligentminesportscars,tohelpreducetheriskofmine。

Thefirstpartofthemechanicalarm,itiscomposedoffiveservos,eachjointindependentcontrolcanachievethegrabmovingvolumeofsmallleibottomlayerandmanipulatorservostoachieve360degreesofrotation,twoservosresponsibleforjointactivities,aservosmanipulatoropenandclose。

Thesecondpartisthecamera,installedinthefrontendoftherobotarm,mainlyusedforfeedbackimages,theimplementationofthemanipulatoradjustmentcontrol。

Thethirdpartisthebottomdrive,whichisdesignedtoadapttodifferentterrainandimprovetherobotsbalanceability。

Thefourthpartisthemetalsensor,whichcandetectthemetal-textureexplosiveswithadepthofabout20cm.Whenthedetec

文档评论(0)

Miss.L + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档