运用于不同厚度的TFT-LCD.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者陈志浩学号316KS31

系部环境信息学院

专业电子制造技术与设备题目运用于不同厚度的TFT-LCD

玻璃的机械手臂设计

指导教师王永

评阅教师

完成时间：2018年12月7日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：运用于不同厚度的TFT-LCD玻璃的机械手臂设计

摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保证产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。

本文探讨了机械手的基本构成与应用，了解机械手的工作原理，熟悉了五轴液晶面板搬运机器人的运动机理。因普通卡匣间距装载玻璃的间层距较小，限于空间和成本限制，混运不同厚度玻璃存在着较大的安全隐患。基于此因素，分析总结了不同厚度的玻璃对机械手的影响，并以此为基础，对两种机械手臂运用于不同厚度的玻璃进行设计与总结思考。

关键词：自动化机器人不同厚度玻璃

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofmechanicalarmforTFT-LCDglasswithdifferentthickness

Abstract:Intodayslarge-scalemanufacturingindustry,inordertoimproveproductionefficiencyandensureproductquality,enterprisesgenerallyattachimportancetothedegreeofautomationofproductionprocess.Asanimportantmemberofautomationproductionline,industrialrobotsaregraduallyrecognizedandadoptedbyenterprises.

Inthispaper,thebasicstructureandapplicationofthemanipulatorarediscussed,theworkingprincipleofthemanipulatorisunderstood,andthemotionmechanismofthefive-axisLCDpanelhandlingrobotisfamiliarized.Becausethespacebetweenordinarycartridgesandloadedglassissmallandlimitedbyspaceandcost,therearegreatpotentialsafetyhazardsinmixingglasswithdifferentthickness.Basedonthisfactor,theinfluenceofdifferentthicknessofglassonthemanipulatorisanalyzedandsummarized.Onthisbasis,thedesignandsummaryoftwokindsofmanipulatorsusedindifferentthicknessofglassaregiven.

Keywords:AutomationRobotGlassofdifferentthicknesses

目录

1引言 4

2机械手基本介绍 5

2.1机械手基本构成 5

2.1.1Sankyo机械手基础介绍 6

2.1.2Yaskawa基础介绍 6

2.2机械手的运动 6

3机械手工业应用 7

3.1工业自动化 9

3.2工业机械手的应用 10

3.3产品与机械手相关 10

3.3.1不同厚度玻璃对机械手的影响 11

3.4针对不同产品手臂的点位调整 13

3.4.1SankyoTeaching 13