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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者张瑜学号21614D32

系部机电分院

专业机电一体化

题目真空吸附式机械手设计

指导教师孙妍

评阅教师曹桂玲

完成时间：2019年4月26日

毕业设计(论文)中文摘要

题目：真空吸附式机械手设计

摘要：机械手是现在发展过程中的重要产物，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本文研究机械手的意义和发展趋势，并且使用CAD绘制出机械手的结构图、气动回路，通过分析机械手工作顺序，确定了机械手的驱动系统，选定了气动回路中所使用的元件，如气缸、电磁阀、调速阀等。论文完成了机械手控制系统设计，包括PLC控制系统中的I/O分配表，外部接线图，编写PLC程序，完成功能顺序图，从而实现了真空吸附式机械手系统控制。

关键词：PLC,气压传动,机械手

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofVacuumAdsorptionManipulatorAbstract:Manipulatorisnowanimportantproductinthedevelopmentprocess,forimprovingtheoveralltechnicalperformanceofindustrialmanipulatorhasveryimportantsignificance.Thispaperstudiesthesignificanceanddevelopmenttrendofthemanipulator,andtheuseofCADtodrawthestructureofthemanipulator,pneumaticcircuit,throughtheanalysisofthemanipulatorworkingsequence,determinethemanipulatordrivesystem,selectedthecomponentsusedinthepneumaticcircuit,suchascylinder,solenoidvalve,speedcontrolvalve.Thepapercompletedthemanipulatorcontrolsystemdesign,includingthePLCcontrolsystemI/Odistributiontable,externalwiringdiagram,thepreparationofPLCprogram,completethefunctionalsequencediagram,soastoachievethevacuumadsorptionmanipulatorsystemcontrol.

keywords:PLC,pneumatictransmission,manipulator

目录

11454_WPSOffice_Level11绪论 1

24660_WPSOffice_Level11.1课题研究的目的和意义 1

28702_WPSOffice_Level11.2国内外发展趋势 1

16800_WPSOffice_Level12机械手的结构和工作原理 1

7075_WPSOffice_Level12.1机械手定义 2

28274_WPSOffice_Level12.2气动机械手工作原理 2

11824_WPSOffice_Level12.3机械手的结构设计 3

30309_WPSOffice_Level13机械手气动系统设计 4

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