真空吸盘搬运、装配物料控制系统设计.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者杨越学号21614D03

系部机电学院

专业机电一体化技术（对口单招）

题目真空吸盘搬运、装配物料控制系统设计

指导教师李小琴张桂生

评阅教师

完成时间：2019年4月20日

毕业设计(论文)中文摘要

题目：真空吸盘搬运、装配物料控制系统设计

摘要：真空吸盘是真空吸附系统的执行元件，它将真空能转化为机械能，它通常与真空发生器相连，用真空吸盘机械手来实现搬运装配物料的控制系统，从而实现了气动真空技术的可靠性和方便性。在现代化技术中，设计搬运及输送系统，最常用的技术之一就是可编程逻辑控制程序。

本课题设计的重点在于硬件和软件的选用和设计，硬件的选择主要有输入输出、气动元件以及PLC的选型。软件设计方面主要有整体结构图、气压回路图、电气原理图、以及程序图。真空吸盘的PLC控制系统中因有工作运行稳定、自动化程度高、安全性强、便于控制等特点，所以物料搬运系统就很容易实现左右移动、上下移动及对物料的夹紧和松开、推料进退等功能。

关键词：真空吸盘气动PLC

毕业设计(论文)外文摘要

Title:TheDesignofMaterialHandingandAssemblingControl

SystemofVacuumSucker

Abstract:Vacuumsuckeristheexecutivecomponentofvacuumadsorptionsystem,whichconvertsvacuumenergyintomechanicalenergy.Itisusuallyconnectedwithvacuumgenerator,andUSESvacuumsuckermanipulatortorealizethecontrolsystemofcarryingandassemblingmaterials,thusrealizingthereliabilityandconvenienceofpneumaticvacuumtechnology.Inmoderntechnology,thetransportationsystem,oneofthemostcommontechnologyisprogrammablelogiccontrolprogram.

Thesoftwaredesignmainlyincludestheoverallstructurediagram,airpressurecircuitdiagram,electricalschematicdiagram,andprogramdiagram.InthePLCcontrolsystemofthevacuumsucker,duetothecharacteristicsofstableoperation,highdegreeofautomation,highsafetyandconvenientcontrol,thematerialhandingsystemiseasytorealizetheleftandrightmovement,clampingandlooseningofthematerial,pushingthematerialbackandforthandotherfunctions.

Keywords:VacuumsuckerPneumaticPLC

目录

1引言 1

2真空吸盘的简介 1

2.1真空吸盘的原理 1

2.2真空吸盘的特点 2

2.3真空吸盘的分类 2

3PLC的技术 3

3.1PLC的分类 3

3.2PLC的特点 4

4真空吸盘搬运装配物料的系统设计 4

4.1系统设计背景 4

4.2装配站的软硬件选型及工作过程 5

4.3真空吸盘搬运装配物料气动原理 8

4.4PLC控制系统设计 13