智能小车的设计与制作.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者李天宇学号11611P12

系部电子信息学院

专业电子信息工程技术

题目智能小车的设计与制作

指导教师兴志

评阅教师

完成时间：2019年5月1日

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毕业设计中文摘要

题目：智能小车的设计与制作

摘要：近几年汽车行业变得越来越热门，社会经济和科技也发展迅速，导致汽车增加城市道路拥挤。交通事故频发已屡见不鲜，对交通运输问题的考验很是严峻，设计新型智能化、安全且高效的汽车控制系统势在必行。

本设计通过对基于单片机智能小车的研究和分析，硬件方面使用STC89C52单片机为核心，价格相对便宜且功能全面、使用方便，核心控制使用STC89C52是很好的选择。电机驱动芯片选用L293D，可充电锂电池可作为电源模块。在软件方面使用简单易懂的C语言来进行编程，使得一些智能小车的避障、循迹等功能的实现。

关键词：STC89C52智能化小车模块传感器

毕业设计外文摘要

Title:Intelligentcardesignandproduction

Abstract:Inrecentyears,theautomobileindustryhasbecomemoreandmorepopular,andthesocialeconomyandtechnologyhavealsodevelopedrapidly,resultingintheincreaseofautomobilesandthecongestionofurbanroads.Frequenttrafficaccidentshavebeencommonoccurrence,thetestoftrafficandtransportationproblemsisverysevere,thedesignofanewintelligent.

Thedesignthroughtheresearchandanalysisofintelligentcarbasedonsinglechipmicrocomputer,hardwareuseSTC89C52singlechipmicrocomputerasthecore,thepriceisrelativelycheapandcomprehensivefunction,easytouse,thecorecontrolusingSTC89C52isagoodchoice.MotordriverchipL293D,rechargeablelithiumbatterycanbeusedasapowermodule.Intermsofsoftware,theeasy-to-understandClanguageisusedforprogramming,sothattheobstacleavoidanceandtrackingfunctionsofsomeintelligentcarscanberealized.

Keywords:STC89C52IntelligentcarModuleSensor

目录TOC\o1-3\h\z\u

第1章引言 1

1.1智能小车简介 1

1.2设计概述 1

1.3设计目标 2

第2章方案选取 3

2.1主控系统 3

2.2供电方案对比 3

2.3.1选取分析电机模块 3

2.3.2选取分析电机驱动模块 4

2.4黑线循迹模块 4

2.5避障模块 5

第3章系统硬件电路设计 6

3.1总体设计 6

3.2电源电路设计 6

3.3驱动电路 7

3.4循迹电路设计 8

3.5红外避障电路的设计 10

3.6超声波避障的设计 10

3.6.1超声波避障原理 10

3.6