基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法.pptxVIP

基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法;引言

二次曲面拓扑关系理论基础

基于二次曲面拓扑关系的工件定位方法

基于二次曲面拓扑关系的工件姿态估算方法

实验验证与结果分析

结论与展望;01;;;研究内容：本文旨在研究基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法，通过深入分析二次曲面的几何特性与拓扑关系，构建适用于复杂曲面工件的位姿估算模型，并实现高效、准确的位姿估算算法。;02;;两个二次曲面可能相交于一点、一条曲线或一个区域。相交关系的判断可通过求解两个曲面的方程组实现。;;03;工件在三维空间中的位置和姿态信息获取是自动化生产线上的重要环节。;;;04;;;;05;;;;;06;;;感谢观看