2024《多模态信息融合机器人避障技术研究》12000字.docx

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2024-06-22 发布于湖北
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多模态信息融合机器人避障技术研究

摘要：随着现如今科技的飞速进步，机器人的技术也不断的完善，其中机器人的避障行为探索一直是热门的研究。其中的热门研究对象就有多模态信息融合，多模态信息融合技术逐步得到了及其广泛的运用。相对于单个传感器获得到的信息，多种传感器在经过融合可以提高其准确性。在解决非线性关于机器人避障的问题时，对机器人的速度和控制准确性也大大提升。与此同时，移动机器人技术已经成为一项重点智能技术，受到世界各地学者的广泛关注。多模态信息融合技术的应用，可以在复杂的环境下，提供了技术支持以及理论的依据。

本课题研究的是多模态信息融合机器人避障技术

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