GBT《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》.pdf

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智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第1部分：单车道行驶控制

1范围

本文件规定了智能网联汽车单车道行驶控制系统的一般要求、性能要求及试验方法。

本文件适用于安装有单车道行驶控制系统的M类、N类汽车。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“单车道行驶控制系统”简称为“系统”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T34590.3-2022道路车辆功能安全第3部分：概念阶段

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/TXXXXX智能网联汽车术语和定义

3术语和定义

GB/TXXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

单车道行驶控制系统single-lanemanoeuvresystem

根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单

一车道内行驶的组合驾驶辅助系统。

车道lane

不需要改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。

车道边线laneboundaryline

用于确定车道边界的可见道路交通标线。

横向间距lateraldistance

车辆后轴中心点在地面投影点到车道边线方向的垂直间距,见图1。

d1

A

W

d2

说明：

A——车辆后轴中心；

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W——车道宽度；

d——横向间距。

图1横向间距

最低车速minimumspeed；Vsmin-SL

系统控制下可达到的最低速度。

最高车速maximumspeed；Vsmax-SL

系统控制下可达到的最高速度。

最小设置巡航车速minimumsetspeed；Vsminset-SL

系统可被设置的最小巡航车速。

非激活状态inactivestate

系统不对车辆执行任何横向或纵向运动控制的状态。

部分激活状态partialactivestate

系统不同时对车辆执行横向和纵向运动控制，但可辅助驾驶员执行横向或纵向运动控制的状态。

激活状态activestate

系统辅助驾驶员持续对车辆执行横向和纵向运动控制的状态。

4一般要求

功能要求

系统应具备明确的激活条件，在激活状态下应辅助驾驶员将车辆控制在选定车道内行驶，并允许驾

驶员调节巡航车速等设置，且不应影响自动紧急制动等应急辅助类功能的激活。

自检

系统应在进入激活状态前完成自检，且至少具备以下自检功能，检测到状态异常时，不应进入激活

状态：

a)检查相关电气部件是否正常运行；

b)检查相关传感元件是否正常运行。

状态转换

4.3.1车辆每次上电/点火后，系统应在驾驶员执行车辆制造商规定的系统激活方式后，方可首次进入

部分激活状态或激活状态。

注：车辆自动启停系统的运行不视为车辆上电/点火。

4.3.2系统应允许驾驶员在任何时刻通过车辆制造商规定的单一操作使系统由部分激活状态或激活状

态进入非激活状态，在此操作之后，系统应在驾驶员执行车辆制造商规定的系统激活方式后方可重新进

入部分激活状态或激活状态。

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