TIQA23-2023智能终端触控性能测试用机器人技术规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/IQA23—2023

智能终端触控性能测试用机器人技术规范

Technicalspecificationforrobotsforintelligentterminaltouchperformancetesting

2023-11-08发布2023-11-09实施

中关村智联软件服务业质量创新联盟发布

T/IQA23—2023

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统组成1

5技术要求2

外观和结构2

功能要求2

性能要求3

保护接地3

电磁兼容性3

6试验方法3

试验条件3

测试场景4

功能试验6

性能试验8

保护接地9

电磁兼容性9

7检验规则9

检验分类9

检验项目9

判定规则10

8标志、标签和随行文件10

标志和标签11

随行文件11

9包装、运输和贮存11

包装11

运输11

贮存11

附录A（规范性）测试报告12

I

T/IQA23—2023

智能终端触控性能测试用机器人技术规范

1范围

本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

标签和随机文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、

验收和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T39463-2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能终端触控性能测试用机器人intelligentterminaltouchperformancetestrobot

由高清相机、智能测试系统平台、仿真机械臂及其他相关配件组成，用于测试智能终端触控性能任

务的执行机构。

悬浮度suspensiondegree

手指或触笔进行触控操作过程中，触控屏产生报点时手指或触笔距离屏幕的最大距离。

两指分离度fingerseparation

手指或者触笔进行触控操作时，用两根手指或触笔在不同位置相向运动，当触控屏当中两处报点合

为一个时，两根手指或触笔之间的距离即为两指分离度。

触屏报点率touchscreenpointreportingrate

持续触摸屏幕过程中，触控屏的报点次数。

运动控制器motioncontroller

控制机械臂完成指定动作的控制组件。

4系统组成

机器人由高清相机、仿真机械手、测试应用和智能测试系统组成。具体如下：

a)高清相机：获取被测终端屏幕像素点，并传递给智能测试系统；

b)仿真机械手：包括机械臂、运动控制器、触笔及铜柱装置、夹持装置，能够模仿人手在指定

位置执行触摸操作；

c)测试应用：报点采集，并反馈到智能测试系统；