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工业机器人综合练习试题及答案

一.选择题

1、工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是（）。

A、(正确答案)

B、

C、

D、

2、工业机器人恢复零点操作不正确的是（）。

A、各轴回到机械零点位置

B、编码器清零

C、更换编码器电池(正确答案)

D、重新导入零点配置

3、（）和重复定位精度是机器人的两个精度指标。

A、定位精度

B、移动速度

C、震动精度

D、最小转动角度(正确答案)

4、以下（）是正常的工业机器人维护和故障排除原则。

A、先硬件检查后软件检查。

B