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DB15
内蒙古自治区地方标准
DB15/XX—2024
公路隧道智能巡检系统标准
StandardforHighwayTunnelIntelligentInspectionSystem
（征求意见稿）
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
内蒙古自治区市场监督管理局发布
DB15/XX—2024
目次
前 言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4公路隧道轨道式智能巡检系统1
5巡检内容4
6作业流程7
II
DB15/XX—2024
前 言
本文件按照GB/1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由内蒙古农业大学提出，内蒙古自治区交通运输厅归口管理。
本文件起草单位：内蒙古农业大学、内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司、河南省交通规划设计研
究院股份有限公司、内蒙古交科路桥建设有限公司、内蒙古路桥工程技术检测有限公司。
本文件主要起草人：
III
DB15/XX—2024
公路隧道智能巡检系统标准
1范围
本文件规定了公路隧道轨道式智能巡检系统的技术要求、巡检内容和作业流程。
本文件适用于已运营的公路隧道日常巡检作业。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文
件。
GA/T1127-2013安全防范视频监控摄像机通用技术要求
GB/T19870-2018工业检测型红外热像仪
GB12358-2006作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求
DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件
JTGH12-2015公路隧道养护技术规范
JTG3370.1—2018公路隧道设计规范第一册土建工程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
公路隧道轨道式智能巡检系统Highwaytunneltrack-typeintelligentinspectionsystem
由公路隧道巡检机器人本体、供电系统、通信系统和监控后台等搭载导航设施和固定视频监控装置，
能够通过全自主或遥控模式进行公路隧道巡检作业的智能系统。
3.2
公路隧道轨道式巡检机器人Highwaytunneltrack-typeinspectionrobot
按照预设轨道进行运动，具备自动拍摄、目标识别、信息采集和图像分析等功能，能够在公路隧道内
部对设备及环境进行监测巡检任务的移动巡检设备。
4公路隧道轨道式智能巡检系统
4.1一般规定
公路隧道轨道式智能巡检系统包括巡检系统组成、巡检系统结构与各功
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