汽车总线技术介绍讲解.ppt

;;何为总线;;;常规布线措施的缺陷;LIN总线;LIN重要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，能为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制（ClimateControl）、后视镜（Mirrors）、车门模块（DoorModules）、座椅控制（Seats）、智能性互换器（SmartSwitches）、低成本传感器（Low-costSensors）等。在带宽规定不高、功能简朴、实时性规定低的场所，如车身电器的控制等方面，使用LIN总线可有效的简化网络线束、减少成本、提高网络通讯效率和可靠性。;通讯概念;LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定目前的通讯内容，发送对应的帧头，并为报文帧分派帧通道。总线上的从机节点接受帧头之后，通过解读标识符来确定自己与否应当对目前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传播模式，且一种报文帧可以同步被多种节点接受运用;;这样的通讯机制带来了非常理想的效果：

·系统灵活性：在LIN网络中可以直接增长节点而不需要对其他从机节点的硬件和软件进行修改；

·报文路由：报文的内容由标识符定义；

·广播：多种节点可以同步接受一种单独的报文帧，并对报文作出反应。;LIN在汽车中的应用;LIN网络在车镜控制上的应用;;

MOST(Media?Oriented?Systems?Transport)面向媒体传播总线

虽然目前已经有许多种车用电子总线，但这些传控接口的传播速率体现，都无法足满车用多媒体信息的运载传播之需，其中LIN?Bus只有20kbps，CAN?Bus只有1Mbps，FlexRay一般而言也只有10Mbps，双线并用才能达20Mbps，这些都局限性以用来传递实时性的多媒体信息。

;;;MOST长处;;??MOST发展概述?;MOST五大特性;MOST五大特性;MOST五大特性;?MOST机制概述;;;;;汽车的CAN总线网络架构;;;CAN总线特点;（4）?可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接受数据。

（5）直接通信距离最远可达6km（速率10Kbps如下）。

（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长30m）。

（7）节点数实际可达110个。

（8）采用短帧构造，每一帧的有效字节数为8个。

（9）每帧信???均有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊规定。

（11）节点在错误严重的状况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联络，以使总线上的其他操作不受影响。;CAN的报文及构造

帧类型:数据帧、远程帧、错误帧和过载帧

数据帧：数据帧携带数据从发送器至接受器。总线上传播的大多是这个帧。

远程帧：由总线单元发出，祈求发送具有同一识别符的数据帧。数据帧（或远程帧）通过帧间空间与其他各帧分开。

错误帧：任何单元一但检测到总线错误就发出错误帧。

过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。;;*;长处

在网络最终确定哪一种站的报文被传送此前，报文的起始部分已经在网络上传送了。

所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接受站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。

CAN具有较高的效率是由于总线仅仅被那些祈求总线悬而未决的站运用，这些祈求是根据报文在整个系统中的重要性按次序处理的。;缺陷

由于CAN总线采用的是固定优先级，当所有的节点都随机的向总线发送数据时，具有低优先级的节点是比具有高优先级的节点具有较大的发送失败几率。

每次具有较低优先级的节点都会在总线竞争中失败，从而导致它一种数据都发不出去，或者发送的数据有较大的延时。;*;FlexRay;线控系统;FlexRay总线的提出及特性;FlexRay总线的特点;;FlexRay应用现实状况;;;FlexRay总线研究意义与应用前景;