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单电源放大电路(总5页)

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用于驱动微型永磁同步电机的单电源供电

放大电路分析

郑璐黄声华

华中科技大学(430074）

摘要：本文提出了一种用于驱动微型永磁同步电机的单电源供电放大电路，将

其与双电源供电放大电路进行了比较，分析了电路并给出了电路设计方法。文

中还给出了PSPICE仿真波形以及实验波形,结果表明电路能正常工作。

关键词：放大电路，单电源，PSPICE，仿真

AnanalysisonSinglePowerSupplyamplifiedcircuit

ofPermanentMagnetSynchronousMotor

ZhengluHuangshenghua

huazhonguniversityofscienceandtechnology(430074)

Abstract:Inthispapertheresearchisaboutthesinglepowersupply

amplifiedcircuitofPermanentMagnetsynchronousmotor,andthe

compareofthedualpowersupplyamplifiedcircuitwithit.The

circuithasbeenanalyzedandthedesignmethodhasbeendescribed.

Thesimulationwaveofpspiceandthewaveofexperimentcouldalso

beenreadinthethesis.Theresultshowsthecircuitoperates

normally.

Keywords:amplifiedcircuit,singlepowersupply,PSPICE,simulation

1.引言

永磁同步伺服电动机主要由转子和定子两大部分组成。在转子上装有特殊

形状的永磁体，用以产生恒定磁场。转子上的永磁材料可以采用铁氧体或稀土

永磁材料。高性能而价格适宜的永磁材料，为提高电动机的伺服性能和实用化

提供了条件。由于转子上没有励磁绕组，由永磁体产生磁场，因而不需要引入

励磁电流，电机内部的发热只取决电枢电流。在电动机的定子铁心上绕有三相

电枢绕组，接在可控制的变频电源上。在结构上，定子铁心直接裸露于外界空

间，因此散热情况良好，也使电动机易于实现小型化和轻量化。

线性放大器主电路具有输出波形谐波含量低、电磁兼容性好等优点，特别

是在微小功率（100W）的电机驱动中有较大的优势。考虑到驱动伺服系统的

≤

转速精确度及电磁兼容性的要求，所以我们采用线性放大器主电路并加以合理

设计的滤波电路，使系统的电磁兼容性满足要求。

线性放大电路的示意图如图1所示，其中Ig*表示电流的给定量，If表示

电流的反馈，两者相减之后通过电流调节器，再经过功率放大电路直接加在电

机的定子上。线性放大主电路包含两部分，一部分是电流闭环调节，包括电流

采样和电流调节器。另外一部分是功率放大，两部分都是用硬件来实现的。

2

Ia*+电流K

调节器

-

Iaf

Ib*+电流KPMSM

调节器

-

Ibf

Ic*+