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职业院校技能大赛“机电一体化技术”(高职组)
任务书A
一、项目名称:机电一体化技术
二、任务情境:组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线,需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、
安装、调试机械部件和电气系统,并能完成设备控制系统和人机界面编程,对自动化生产线
进行维护、维修、系统集成与应急维修改造等工作。
三、项目任务及时间安排:机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自
动化生产线的能力,该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运
包装单元、智能仓储单元5个单元组成。大赛为期2天,完成7个工作任务,并实现生产过
程自动化,累计完成时间为8小时,由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:
场次模块名称工作任务完成时间任务类型
模块一:工作单元的任务1单元的机械安装与调试机械装调
上午机械拆装、电气接线任务2单元的电气接线与调试4小时电气接线
与设计仿真任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真
模块二:工作单元的任务4单元的编程与调试编程调试
下午编程调试、故障检修任务5单元的故障检修4小时设备维护
与系统优化任务6自动线系统程序优化与调试联机调试
上/下午模块三:职业素养任务7职业素养全程参与
机电一体化技术设备说明
一、竞赛设备说明
竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、
智能仓储单元等组成,实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、
物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过
程。
特别提示:本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考,不具有指向性,以
大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述
本系统工作过程概述如下:
(一)颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上,空瓶到位检测传感器检测到空
瓶,输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带,当空瓶到达填装位后,填装定位机构
将空瓶固定,主输送带停止;同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料;填装机构将到位
的颗粒物料吸取放到空物料瓶内;物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后,填装定位气缸松
开,主输送带启动,将物料瓶输送到下一个工位。
(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下,加盖定位机构将物料瓶固定,加盖机
构启动加盖流程,将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上;加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机
构,到拧盖机构下方,拧盖定位机构将物料瓶固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。
(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测:进料检测传感器检测拧盖完成的物
料瓶是否到位,回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧;检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要
求;对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分;拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣
机构分别推送到不同废品存放区上;拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端,等待
机器人搬运。
(四)机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖;升降台A将包装盒推
向物料台上;6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内;包装盒4个工位放满物料瓶
后,6轴机器人从升降台B上吸取盒盖,盖在包装盒上;6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标,
贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。
(五)智能仓储单元堆垛机构可移动与旋转,把机器人单元物料台上的包装盒体取出来,
然后按要求依次放入
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