步进电机的选型及计算方法.docx

步进电机选型的计算方法

步进电机选型表中有局部参数需要计算来得到。 但是实际计算中很多状况我们都无法得到精准的机械参数，因此，这里只给出比较简洁的计算方法。

、驱动模式的选择

驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。

以下图所示的驱动模式包括了电机的加 /减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。

必要脉冲数的计算

必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要供给应步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算：

物体移动的距离

必要脉冲数= X

距离电机旋转一周移动的距离

驱动脉冲速度的计算

3600

步进角

驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过