嵌入式微处理器结构与应用：S3C2410硬件设计.ppt

知识拓展——LPC2124的GPIO见作业三本节提要132546基于ARM的硬件系统体系结构存储器接口设计UART接口I/O接口设计GPIO接口其它接口技术S3C2410的UARTS3C2410A的UART(UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter)提供了三个独立的异步串行I/O口，每一个都可以工作在中断模式或DMA模式，即UART可以产生中断或DMA请求以在CPU和UART之前传送数据，使用系统时钟，UART最高可以支持230.4Kbps的位传输率。如果采用外部带时钟的UART，则UART可以实现更度速度的传输；每个UART包括2个16Byte的接收/发送FIFO。UART控制框图异步串行通讯简介在一条传输线上完成单向传输。将传输数据的字符一位接一位的传送。接收方对于同一条线上的一连串连续数字信号，首先将其分割成位，再按位组成字符。每个字符需要确定起始位和结束位，字符与字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此传输效率较低。字符串行输出格式发送前：线路处于空闲状态，连续发送“1”开始发送：首先，发送一位起始位“0”然后，发送连续的二进制位，数据位可以为5、6、7、8随后，紧跟一位奇偶校验位（可选择奇/偶/无校验）最后，发送停止位“1”，可以有1位、1.5位或2位停止位UART的操作串口初始化发送数据接收数据与UART有关的寄存器UART行控制寄存器ULCONnUART控制寄存器UCONnUART状态寄存器发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH波特率分频寄存器UBRDIV还有其它控制及状态寄存器，见数据手册行控制寄存器ULCONnUART控制寄存器UCONnUART控制寄存器UCONnUART控制寄存器UCONnUART状态寄存器发送寄存器UTXH接收寄存器URXH波特率分频寄存器UBRDIV波特率的产生波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器（UBRDIVn）控制，计算公式如下：UBRDIVn=(int)(PCLK/(bpsx16))-1 或者 UBRDIVn=(int)(UEXTCLK/(bpsx16))-1 UBRDIVn的值必须在1到（216-1）之间。例如：在系统时钟为40MHz，当波特率为115200时，UBRDIVn=(int)(115200x16))-1=(int)(21.7)–1=21-1=20开发板UART0电路如何编程实现UART通信？PC端的UART通信控制软件——超级终端与UART0相关的GPIO编程实现STEP1——初始化把使用到的引脚GPH2、GPH3定义为TXD0、RXD0GPHCON|=0xa0GPHUP|=0x0c(上拉)ULCON0设为0x03含义：8个数据位，1个停止位，无校验，正常操作模式UCON0设为0x05除了位[3:0]，其他位都使用默认值。位[3:0]=0b0101表示：发送、接收都使用中断或查询方式STEP1——初始化UFCON0设为0x00每个UART内部都有一个16字节的发送FIFO和接收FIFO，这里不使用FIFO，设为默认值0UMCON0设为0x00不使用流控，设为默认值0UBRDIV0设为12PCLK=12MHz，设置波特率为57600，由公式可以计算得UBRDIV0=12UBRDIVn=(int)(PCLK/(bpsx16))–1STEP1——初始化代码voidinit_uart(){//初始化UART GPHCON|=0xa0;//GPH2,GPH3usedasTXD0,RXD0 GPHUP=0x0c;//GPH2,GPH3内部上拉 ULCON0=0x03;//8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) UCON0=0x05;//查询方式 UFCON0=0x00;//不使用FIFO UMCON0=0x00;//不使用流控 UBRDIV0=12;//波特率为57600}STEP2——发送数据UTRSTAT0位[2]：无数据发送时，自动设为1。当我们要使用串口发送数据时，先读此位以判断是否有数据正在占用发送口。UTRSTAT0位[1]：发送FI