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机械原理作业参考答案孙桓a课件

?绪论?平面机构的结构分析?平面连杆机构?凸轮机构目录?齿轮机构?轮系?机械系统的动力学

01绪论

机械原理的研究对象010203

机械原理课程的内容和任务机械原理课程的主要内容包括机构学、机器动力学、机械振动、机械摩擦、机械效率等。课程的任务是使学生掌握机械系统运动规律和性能分析的基本理论和方法，培养其解决实际问题的能力。学生应能够运用所学知识进行机械系统设计、优化和改进，为后续专业课程的学习和工程实践打下基础。

机械原理的学习方法010302学习机械原理需要注重理论与实践相结合，通过实验、课程设计和工程实践等方式加深对理论知识的理解和掌握。学生应积极参与课堂讨论和实验，培养独立思考和解决问题的能力。学习过程中应注意归纳总结，形成系统化的知识体系，以便在实际应用中能够灵活运用。

02平面机构的结构分析

平面机构的组成运动副运动链。构件机构

平面机构的运动简图123

平面机构的自由度计算

03平面连杆机构

平面连杆机构的基本形式和特性基本形式特性平面连杆机构具有传递力矩或力、实现运动形式的转换、实现运动的合成与分解等功能，其运动特性主要取决于构件的形状、尺寸和相对位置。

平面连杆机构的设计方法设计步骤设计准则

平面连杆机构的运动分析运动分析方法运动分析内容

04凸轮机构

凸轮机构的基本形式和特性

凸轮机构的设计方法设计步骤1.根据工作要求确定凸轮机构的运动规律和运动轨迹。2.选择合适的凸轮基圆半径和压力角。

凸轮机构的设计方法010203

凸轮机构的设计方法

凸轮机构的运动分析0102030405

05齿轮机构

齿轮机构的基本形式和特性

齿轮机构的设计方法

齿轮机构的运动分析

06轮系

定轴轮系010203定义特点应用

周转轮系特点定义应用

复合轮系定义由定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系，称为复合轮系。特点复合轮系的运动比较复杂，但可以通过分解为定轴轮系和周转轮系来简化分析。应用复合轮系广泛应用于各种复杂机械中，如钟表、精密机床等。

07机械系统的动力学

机械系统的动力学方程动力学方程的建立动力学方程的求解动力学方程的应用

机械系统的平衡问题静态平衡01动态平衡02平衡条件的判定03

机械系统的运动稳定性稳定性概念线性系统稳定性分析非线性系统稳定性分析运动稳定性的应用

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