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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者王萧正学号21632D43人
系部机电学院人
专业工业机器人人
题目工业机器人码垛工作站控制系统设计人
人
指导教师段向军人
评阅教师王春峰人
完成时间:2019年05月10日
毕业设计(论文)中文摘要
工业机器人码垛工作站控制系统设计
摘要:多关节机械手或多自由度的机器装置是面向工业领域的工业机器人,它能自动完成工作,是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。通过自身的动力和控制能力。随着中国制造2025战略的提出,中国已经成为工业机器人最大应用市场,随着工业自动化技术的日臻成熟,码垛机器人广泛应用于汽车生产,电子产品制造,机械制造,食品等领域,用于运输,装配,码垛,焊接,磨削等。大大提高了企业的生产力和生产线的可靠性。本文在培训室工作平台的基础上,利用RobotStudio软件完成机器人码垛工作站系统的离线建模与仿真,实际系统的电气图纸和控制程序。
关键词:码垛机器人RobotStudio电气图纸控制系统
毕业设计(论文)外文摘要
Title:DesignofControlSystemforIndustrialRobotPalletizingWorkstation
Abstract:Industrialrobotisamulti-jointmanipulatorormulti-degree-of-freedommachinedevicefacingtheindustrialfield.itcanperformitsworkautomaticallyandisakindofmachinewhichrealizesallkindsoffunctionsthroughitsownpowerandcontrolability.Withtheintroductionofthe2025strategyofmadeinChina,Chinahasbecomethelargestapplicationmarketofindustrialrobots.Withthematurityofindustrialautomationtechnology,palletizingrobotsarewidelyusedinautomobileproduction,electronicproductmanufacturingandmechanicalmanufacturing.Foodandotherfields,fortransportation,assembly,palletizing,welding,grinding,etc.Theproductivityoftheenterpriseandthereliabilityoftheproductionlinearegreatlyimproved.ThebasisoftheworkingplatformofthispaperinthetrainingroomOnthebasisofthis,theoff-linemodelingandsimulationoftherobotpalletizingworkstationsystemiscompletedbyusingRobotStudiosoftware,andtheelectricaldrawingsandcontrolproceduresoftheactualsystemarealsocompleted.
keywords:PalletizingrobotRobotStudioelectricinstallationdrawing
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