基于 RobotStudio 的柔性智造生产线虚拟仿 真教学平台的构建.pdfVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者李杰学号21632D39

系部机电学院

专业工业机器人技术

题目基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿

真教学平台的构建

指导教师颜玮

评阅教师

完成时间：2019年05月10日

毕业设计(论文)中文摘要

题目：基于RobotStudio的柔性智造生产线虚拟仿真教学平台的构建

摘要：在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要

性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段，在工业中显得尤为

突出，一方面，工业中流水线上工作任务占大部分比例，如果利用机器人工作会更

好的提高效率和工作进程，再者，将机器代替人力也减少了很多失误；另一方面，

机器人拥有智能和高程序控制功能，能够更好的实施操作。本文以工业机器人柔性

智造生产线虚拟仿真为研究对象，介绍了利用SolidWorks和RobotStudio软件

对生产线仿真建模的方案。构建了生产线的布局，根据零件雕刻工艺和装配流程，

构建了机器人生产线的空间布局，利用三维建模软件为机器人设计末端执行器，创

建Smart组件实施动画效果，采集现场所需的I/O信号进行设备通讯，实现了

多台ABB(AseaBrownBoveri)机器人为组装蝶形纪念奖盘生产轨迹规划、离线编

程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步，为设计者和管理者提供生产线设计的

理论依据和试验平台，降低了生产线设计、调试的成本，提高了生产效率，也希望

能为未来智能制造行业和教学方面提供帮助。

关键词：SolidWorks;RobotStudio;工业机器人;柔性制造;仿真

毕业设计(论文)外文摘要

Topic:ConstructionofVirtualSimulationTeachingplatformfor

flexibleIntelligentproductionLinebasedonRobotStudio

Abstract:Itisnecessarytoapplythisfunctiontothesimulation

environmentofrobotinallaspectsofindustrialoperation.Chinasindustry

isinthetransitionalstageofgraduallyreplacingartificialworkwith

robots,whichisparticularlyprominentintheindustry.Ontheonehand,

mostoftheworktasksontheassemblylineintheindustryaccountformost

ofthetasks.Iftheuseofrobotworkwillimprovetheefficiencyandwork

process,moreover,thereplacementofthemachineformanpowerwillalso

reducealotofmistakes;Ontheotherhand,therobothastheintelligence

andhighprogramcontrolfunction,canimplementtheoperationbetter.In

thispaper,thevirtualsimulationofflexibleintelligentproductionline

ofindustrialrobotisstudied,andtheuseofSisintroduced.SolidWorks

andRobotStudiosoftwaretomodeltheproductionlinesimulation.Thelayout

oftheproductionlineisconstructed,thespatiallayoutofthe