基于51单片机智能小车的设计与实现.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者朱力云学号31622D35

系部环境信息学院

专业光电技术应用

题目基于51单片机智能小车的设计与实现

指导教师孙士祥

评阅教师孙可

完成时间：2019年04月04日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：基于51单片机智能小车的设计与实现

摘要：本次设计的智能小车，采用了多传感器技术，主要实现了小车调速、自主巡线、自动避障以及行驶速度和距离的检测功能。本次设计的系统主要由主控模块、电机驱动模块、巡线模块、超声波避障模块、测速模块和显示模块组成。主控模块主要由C51微控制器以及其核心电路组成。电机驱动模块主要由L298N以及其供电电路组成。巡线模块主要由3路光电管以及其电压调理电路组成。超声波避障模块主要由超声波探头和驱动电路组成。测速模块主要由测速码盘和1路光电管组成。显示模块主要由OLED以及其驱动电路组成。本次设计的系统可以应用在一些危险车场所，当人无法直接操作时，可以使用车代替人来进行危险工作。

关键词：微控制器巡线超声波避障测速

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignandImplementationofIntelligentCarBasedon51SingleChipMicrocomputer

Abstract:Thesmartcardesignedthistimeadoptsmulti-sensortechnology,whichmainlyrealizesthefunctionofcarspeedregulation,self-traveling,automaticobstacleavoidanceanddrivingspeedanddistancedetection.Thesystemdesignedbythissystemmainlyconsistsofamaincontrolmodule,amotordrivemodule,alineinspectionmodule,anultrasonicobstacleavoidancemodule,aspeedmeasurementmoduleandadisplaymodule.ThemaincontrolmoduleismainlycomposedofC51microcontrolleranditscorecircuit.ThemotordrivemoduleismainlycomposedofL298Nanditspowersupplycircuit.Thelineinspectionmoduleismainlycomposedofthreephotoelectrictubesanditsvoltageconditioningcircuit.Theultrasonicobstacleavoidancemoduleismainlycomposedofanultrasonicprobeandadrivecircuit.Thespeedmeasuringmoduleismainlycomposedofaspeedmeasuringcodediskanda1-wayphotoelectrictube.ThedisplaymoduleismainlycomposedofOLEDanditsdrivingcircuit.Thesystemdesignedthistimecanbeappliedtosomedangerousplaces.Whenpeoplecantdirectlyoperate,theycanusethecarinsteadofpeopletocarryoutdangerouswork.

keywords:Microcontroller,Lineofinspection,Ultrasonicobstacleavo