基于视觉感受野的无人机目标检测.pptxVIP

基于视觉感受野的无人机目标检测.pptx

  1. 1、本文档共26页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

基于视觉感受野的无人机目标检测;;01;;目前,国内外学者已经对基于视觉感受野的目标检测方法进行了广泛的研究,取得了一定的研究成果。但是,现有的方法在处理复杂场景和多变目标时仍存在一定的挑战。;;02;;;;03;;视觉感受野模拟:通过模拟人类视觉系统的感受野机制,提取图像中的多尺度特征。具体实现时,可以采用卷积神经网络(CNN)等深度学习模型来模拟感受野的功能,自动学习图像中的特征表达。

特征提取与优化:在特征提取阶段,可以利用多种特征提取算法,如SIFT、HOG等,提取图像中的纹理、形状、颜色等特征。同时,为了提高特征的区分度和鲁棒性,可以采用特征融合、降维等技术对特征进行优化处理。

分类器设计与训练:分类器的设计是目标检测的关键环节之一。可以采用支持向量机(SVM)、随机森林(RF)等机器学习算法构建分类器,并使用大量样本数据进行训练,以提高分类器的准确性和泛化能力。

目标检测与跟踪:在目标检测阶段,可以利用滑动窗口、区域提议网络(RPN)等技术对图像进行遍历,寻找可能的目标区域。然后,利用训练好的分类器对目标区域进行分类和识别,得到目标的类别和位置信息。在目标跟踪阶段,可以采用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法对目标进行跟踪,实现目标的持续监测和定位。;;04;;;;05;;;;06;;进一步优化卷积神经网络结构,提高模型的泛化能力和实时性,以适应更复杂、多变的无人机应用场景。;THANKS

文档评论(0)

kuailelaifenxian + 关注
官方认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

认证主体太仓市沙溪镇牛文库商务信息咨询服务部
IP属地上海
统一社会信用代码/组织机构代码
92320585MA1WRHUU8N

1亿VIP精品文档

相关文档