基于单片机的无线遥控船的设计.docVIP

PAGE2

PAGE

PAGE22

5

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者曹勇学号11616F45

系部电子信息技术

专业电子信息工程技术

题目基于单片机的无线遥控船的设计

指导教师韩萌

评阅教师

完成时间：2019年4月30日

毕业设计(论文)中文摘要

基于单片机的无线遥控船的设计

摘要：本次设计是基于STC89C51单片机的无线遥控船的设计。设计中主要包括了红外接收，红外译码和步进电机控制小船前进三大块。对于发射端是采用了专用的发射芯片来实现对红外遥控码的发射，并且遥控码格式是严格按照NEC标准。接收端采用的是市面上流行的1838一体化红外接收头，接收到的红外信号经由1838接收头接收并完成光/电转化和解调的工作，然后把33位的完整码发送到译码芯片中去完成译码工作。设计中的主芯片是STC89C51单片机，主芯片和解码芯片之间进行串行通讯。系统启动后，译码芯片将译码后得到的8位数据码串行发送到主芯片中，然后通过主芯片来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。在本次设计中，步进电机是被控对象。它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本次设计中的角位移量是通过控制脉冲个数来实现的，所以能够实现准确定位的目标；电机转动的速度和加速度是通过控制脉冲频率来实现的，所以调速的目的能够达成。?

关键字：STC89C51单片机；步进电机；驱动；红外感应控制。

毕业设计(论文)外文摘要

DesignofWirelessRemoteControlShipBasedonSingleChipComputer

Abstract:This?design?is?based?on?STC89C51?single-chip?computer?wireless?remote?control?ship?design.The?design?mainly?includes?three?parts:?infrared?receiving,?infrared?decoding?and?stepping?motor?controlling?the?boat?forward.Receiver?uses?1838?integrated?infrared?receiver?which?is?popular?in?the?market.?The?received?infrared?signal?is?received?by?1838?receiver?and?completed?the?optical/electrical?conversion?and?demodulation.?Then?the?33-bit?complete?code?is?sent?to?the?decoder?chip?to?complete?the?decoding?work.?The?main?chip?in?the?design?is?STC89C52?single-chip?computer.?Serial?communication?is?carried?out?between?the?main?chip?and?the?decoding?chip.?After?the?system?is?started,?the?decoding?chip?sends?the?decoded?8?bits?of?data?to?the?main?chip?serially,?and?then?controls?the?forward,?reverse,?acceleration?and?deceleration?of?the?stepper?motor?through?the?main?chip.?In?this?design,?the?controlled?object?is?stepping?motor.?Stepping?motor?is?an?open-loop?control?element?w