《可编程控制器原理及应用》课件——2. 程序指令.pptxVIP

2.1基本逻辑指令（一）

指令格式：LAD及STL，格式如图所示逻辑取及线圈输出指令LD、LDN、=01输入输出指令取指令LD：用于与母线连接的常开触点。取反指令LDN：用于与母线连接的常闭触点。输出指令=：也叫线圈驱动指令。

与指令：用于单个常开触点的串联连接；指令格式：Abit与反指令：用于单个常闭触点的串联连接；指令格式：ANbit其LAD和STL指令格式应用如下：触点串连指令02触点串连指令

或指令：用于单个常开触点的并联连接；指令格式：Obit或反指令：用于单个常闭触点的并联连接；指令格式：ONbit其LAD和STL指令格式应用如下：触点并连指令03触点并连指令

从bit开始的N个元件清零并保持；其LAD和STL指令格式如下：从bit开始的N个元件置1并保持；其LAD和STL格式如下置位与复位指令SetReset04Set置位指令（a）梯形图（b）指令语句表Sbit,NReset复位指令

置位与复位指令SetReset04S/R（置位/复位）指令的应用

置位与复位指令SetReset04S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和LN的常数范围为1～255，N也可以为VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。一般情况下使用常数位元件一旦被置位，就保持接通状态；一旦被复位，就保持断电状态如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零置位/复位指令使用说明1234

2.2基本逻辑指令（二）

立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取，即不等程序执行完毕，在执行的过程中即可刷新输出立即指令01输入输出指令例如：用立即指令访问输出Q时，立即将新值写入实际输出点和对应的输出影响寄存器立即指令有以下四种类型：立即输入指令，立即输出指令，立即置位指令，立即复位指令

立即指令01立即输入指令，其LAD和STL指令格式如下立即输出指令：其LAD和STL指令格式如下

立即指令01立即置位指令：其LAD和STL指令格式如下立即复位指令：其LAD和STL指令格式如下

指某一操作数的状态由0变到1（上升沿）的边沿过程，可产生一个扫描周期的脉冲。这个脉冲可以用来启动一个控制程序，也可以启动一个运算过程或结束一个控制。其LAD和STL指令格式如下边沿脉冲指令02上升沿脉冲指令EU

指某一位操作数的状态由1变为0（下降沿）的边沿过程，可产生一个周期的脉冲。这个脉冲可以用来启动一个控制程序，也可以启动一个运算过程或结束一个控制。其LAD和STL指令格式如下边沿脉冲指令02下降沿脉冲指令ED

边沿脉冲指令02下图为边沿脉冲指令的应用

2.3基本逻辑指令（三）

S7-200SMART有一个32位的堆栈，最上面的第一层称为栈顶。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则访问逻辑堆栈的基本概念01输入输出指令ALD、OLD、LPS、LRD、LPP都属于逻辑堆栈指令

块或指令OLD逻辑堆栈的基本概念01用于串联电路块的并联连接，指令格式：OLD其LAD和STL格式应用如下

块与指令ALD逻辑堆栈的基本概念01用于并联电路块的串联连接，指令格式：ALD其LAD和STL格式应用如下触点并联指令使用说明OLD、ALD指令无操作数在块电路开始时要使用LD或LDN指令在每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令，每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令

逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD、逻辑出栈LPP指令逻辑堆栈的基本概念011指令

逻辑堆栈的基本概念01逻辑堆栈指令应用2LPSLRDLPP

逻辑堆栈指令应用逻辑堆栈的基本概念0121分支点2分支点3分支点

逻辑堆栈指令应用逻辑堆栈的基本概念012堆栈指令使用说明LPS和LPP指令必须成对使用LPS、LRD、LPP指令无操作数1分支点2分支点3分支点4分支点

2.4基本逻辑指令（四）

S7-200SMARTPLC的定时器概述01按照工作方式，定时器可分为接通延时TON、保持型接通延时TONR、断电延时TOF三种类型按照时基（分辨率）标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms?三种类型相当于继电接触器控制系统中的时间继电器，用于延时控制，定时器的地址编号范围为T0～T255定时器

定时器指令的格式02TONTONRTOF表示定时器的类型IN：表示输入的是一个位值逻辑信号，起着一个使能输入端的作用Txxx：表示定时器的编号PT：定时器的初值

接通延时定时器定时器指令031I0.0接通接通延时定时器T37开始计时计时时间到定时器T37的定时器位置位触点