水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用.docVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者张凯金学号21631P08

系部机电学院

专业工业机器人技术

题目水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用

指导教师赵海峰

评阅教师

完成时间：2019年4月29日

毕业设计（论文）中文摘要

题目：水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用

摘要：21世纪是一个信息发展的时代，随着中国2025制造概念的不断推进，机器人市场有着很大的发展的空间。而水平多关节SCARA机器人在机器人中占有举足轻重的分量。水平多关节SCARA机器人在工业机器人中的应用很广泛。因此我们应该对水平多关节SCARA机器人的设计与典型应用要有着深刻的认识与了解。水平多关节机器人能用在不同的关节旋转，可以进行不同的操作空间。水平多关节机器人可以满足很多不同的需要，它的用途很广泛，有在电子产品工业的，有在汽车工业的，制造药品的行业和塑料的行业，各种产业都有所涉猎。对物体的搬运、装配焊接等任务都与机器人离不开关系。所以本论文主要需要完成的任务，第一个介绍工业机器人所处的坏境及目前的发展现状，充分认知机器人的发展状况。第二是完成对SCARA机器人的系统组成部分的介绍、设计要求及分析，充分了解机器人的组成部分。第三是完成该设计要求，完成SCARA水平多关节机器人的典型应用，七巧板的搬运，让该机器人通过触摸屏转盘，经过示教把七巧板从一个地方搬运至另一个地方。了解机器人项目实施流程，使机器人能够完成相应的搬运任务。通过这些内容，让工业机器人能够更好的完成搬运、装配等任务要求。

关键词：工业机器人码垛智能搬运

毕业设计（论文）外文摘要

Title:DesignandTypicalApplicationofHorizontalMulti-JointSCARARobot

Abstract:The21stcenturyisaneraofinformationdevelopment.Withthecontinuousadvancementoftheconceptof2025inChina,therobotmarkethasagreatspacefordevelopment.Horizontalmulti-jointSCARArobotsplayanimportantroleinrobots.Horizontalmulti-jointSCARArobotsarewidelyusedinindustrialrobots.Therefore,weshouldhaveadeepunderstandingofthedesignandtypicalapplicationofhorizontalmulti-jointSCARArobot.Horizontalmulti-jointrobotscanrotateindifferentjointsandcanoperateindifferentspaces.Horizontalmulti-jointrobotscanmeetmanydifferentneeds.Theyarewidelyusedinelectronicproductsindustry,automotiveindustry,pharmaceuticalindustryandplasticindustry,andvariousindustriesareinvolvedinhunting.Thetasksofhandling,assemblingandweldingofobjectsareinseparablefromrobots.Sothemaintaskofthispaperistocomplete.Thefirstoneistointroducethedisadvantageandcurrentdevelopmentstatusofindustrialrobots,