- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE17
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者黄飞鸿学号21631P47
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目弧焊机器人的设计
指导教师颜玮
评阅老师
完成时间:2019年4月27日
毕业论文(设计)中文摘要
题目:弧焊机器人的设计
摘要:焊接自动化是提高焊接产品的质量和数量的一种非常重要的技术方法,一些发达国家他们的焊接自动化程度已达到60%∽70%,而我们国家为20%∽30%,所以发展和使用焊接自动化的焊接机器人对我们国家经济发展和制造业发展起着加速作用,所以弧焊机器人的应用是大势所趋。
这次是用机械基础和机械构造的设计,我们通过这次设计来了解弧焊机器人的内部机械构造和它的简单的工作原理,同时了解弧焊机器人的机械工作原理以及它的运动轨迹,还有选择合适的液压系统,重新选择和设计弧焊机器人的手臂和腕部,为市面上现有的弧焊机器人的设计提供参考和经验借鉴,本次设计的弧焊机器人应该具有工作运行稳定,重复定位精度和定位精度高,重量在不影响工作效果的情况下选择重量和刚度合适的材料。
关键字:弧焊机器人,液压系统的分析与选择,机械结构的选择与分析。
毕业设计(论文)外文摘要
DesignofArcWeldingRobot
Abstract:Theapplicationofarcweldingrobotismoreandmorewidely,weldingautomationistoimprovetheweldingproductsqualityandquantityofaveryimportanttechniquemethods,somedevelopedcountries,theirlevelofweldingautomationhasreachedto60%∽70%,whileourcountryis20%∽30%,sothedevelopmentanduseofweldingautomationofweldingrobotforourcountryeconomicdevelopmentandmanufacturingdevelopmentplayanacceleratedrole,sotheapplicationofarcweldingrobotisthetrendofTheTimes.
Thisistousemechanicalfoundationandthedesignofthemechanicalstructure,wepassthisdesigntounderstandtheinteriorofthearcweldingrobotmechanicalstructureandworkingprincipleofitssimple,atthesametimeunderstandmechanicalprincipleofarcweldingrobotanditstrajectory,andchoosetherighthydraulicsystem,selectionanddesignofarcweldingrobotarmandwrist,forthedesignoftheexistingofarcweldingrobotonthemarkettoprovidethereferenceandexperienceforreference,thedesignofarcweldingrobotshouldworkwithstablerunning,highrepeatpositioningaccuracyandpositioningaccuracy,theweightwithoutinfluencetheworkingeffectofselectsuitablematerialweightandstiffness.
Keywords:arcw
您可能关注的文档
- 浅谈食品添加剂与食品安全.doc
- 三相异步电机过载保护电路设计1.docx
- 三爪卡盘结构设计与运动仿真.pdf
- 十字路口交通信号灯控制系统设计.docx
- 手电筒三维造型设计.docx
- 水箱框架固定板数控加工工艺分析.docx
- 小型 AGV 小车的设计与实现.pdf
- 悬挂销零件的工艺分析与仿真加工(2020卖过).docx
- 一种偏心卡爪的设计.docx
- 一种气动理发剪刀的设计.doc
- 5《 水培水仙》(教学设计) 人教版劳动四年级上册.docx
- 第1部分 第6单元 明清时期:统一多民族国家的巩固与发展2024年中考历史早读晚诵教学设计(广东专用版).docx
- 《国殇》教学设计 2023—2024学年高教版(2023)中职语文基础模块下册.docx
- 第6课 常见的传感器 教案3 七下信息科技浙教版(2023).docx
- 2024-2025学年小学生野外拓展活动教学设计.docx
- 第二章 活动1创建电子表格,输入数据 教案.docx
- 9.2.4 总体离散程度的估计2023-2024学年新教材高一数学必修2同步课堂高效讲义配套教学设计(人教A版).docx
- 冀教版生物七年级上册1.1.3练习测量教案.docx
- 2024-2025学年培养小学生安全意识的教学策略设计.docx
- 2024-2025学年增强心理韧性的小学教育教学设计.docx
文档评论(0)