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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者李阳学号21632D46
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目智能相机的字符识别算法设计
指导教师崔吉
评阅教师
完成时间:2019年4月13日
PAGE
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毕业设计(论文)中文摘要
(题目):智能相机的字符识别算法设计
摘要:随着社会的发展,工业革命的进程的推进,工业机器人在各个行业得到广泛的应用,各种产业产线的自动化水平越来越高。机器人在自动化生产线上的不同工位之间进行码垛、搬运、装配和搬运工件,是通过机器视觉引导机器人进行工件的识别,从而对物体进行相对应的操作。
本论文针对智能相机中的字符识别的问题,提出了相应的字符识别方法,通过引用实验室的双Delta智能装备机器人为研究对象,首先进行了该机器人的基本系统与结构的介绍,再对其所包含的智能相机视觉检测系统的进行分析,接着介绍了工业相机的硬件与软件设施最后举出了两种字符识别的方法并进行分析。本论文主要介绍了双Delta智能装备机器人的基本结构、视觉检测系统以及其智能相机的硬软件以及字符识别等。
关键词:双Delta智能装备机器人、视觉检测系统、字符识别、智能相机
毕业设计(论文)外文摘要
(topic):characterrecognitionalgorithmDesignofIntelligentcamera.
Absrtact:nowadays,withtherapiddevelopmentofindustrialrobottechnology,moreandmoreindustrialautomationoccasionsuseindustrialrobottechnology.Therobotpalletizing,transporting,assemblingandcarryingtheworkpiecebetweendifferentstationsontheautomaticproductionlineistoguidetherobottoidentifytheworkpiecethroughmachinevision,soastocarryonthecorrespondingoperationtotheobject.
Inthispaper,aimingattheproblemofcharacterrecognitioninintelligentcamera,thecorrespondingcharacterrecognitionmethodisproposed.byquotingthedual-Deltaintelligentequipmentrobotinthelaboratoryastheresearchobject,thebasicsystemandstructureoftherobotareintroducedatfirst.Thentheintelligentcameravisiondetectionsystemisanalyzed,andthenthehadwareandsoftwarefacilitiesofindustrialcameraareintroduced.finally,twomethodsofcharacterrecognitionaregivenandgivenandanalyzed.Thispapermainlyintroducesthebasicstructureofthedual-Deltaintelligentequipmentrobot,thevisualinspectionsystem,thehardwareandsoftwareofitsintelligentcameraandcharacterrecognition,andsoon.
Keywords:dualDeltaintelligentequipmentrobot,visual
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