- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
汽车五大域讲解
随着ECU(电子控制单元ElectronicControlUnit)的增加,汽车逻辑控制越来越复杂。
域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的,而是为了整合数据、增
强计算能力而生。
所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合,每一个域由一
个域控制器进行统一的控制,最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域:动
力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域
汽车5个主要的功能域:
1.动力域
多种动力系统单元(内燃机,电动机/发电机、电池、变速箱)
计算和分配扭矩
变速器管理
电池监控
发电机调节
支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD,GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法
支持面向CPUGPU发展,需要支持AdapativeAUTOSAR环境,或支持POSIX标准接口
的操作系统。
2.底盘域
与汽车行驶相关(传动系统、行驶转向、制动系统)
贴近——控制执行端(感知识别,决策规划,控制执行——智能汽车核心系统)
在未来自动驾驶车辆上,转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留,更先进的驾驶
方式是利用车辆智能感知单元进行分析,工作指令通过线束传递给转向或制动系统
来实现自动驾驶。这项技术就被称为线控技术
线控底盘5大系统:转向、换挡、油门、悬挂、制动
底盘域是与汽车行驶相关,由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。随着汽车
智能化发展,智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中,与汽车零部件行
业最贴近的是控制执行端,也就是驱动控制、转向控制、制动控制等,需要对传统汽车的底
盘进行线控改造以适用于自动驾驶。
线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂,线控转
向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
3.智能座舱域(娱乐,通信)
座舱域的常见应用
语音识别
手势识别
显示性能:一芯多屏显示,仪表屏不同尺寸,中控屏,
虚拟化技术
安全级别不同的应用进行隔离
远程控制
整车OTA
智能座舱关键技术:
基于更高算力的座舱域控制器芯片开发产品集成度更高。集成仪表T-BOX和车机、
空调控制、HUD、后视镜、DMS等。
开发AR/抬头显示HUD内后视镜替代屏外后视镜替代视觉系统仪表屏、中控屏、
副驾显示屏后排娱乐屏等多屏互动交互方案,提升用户体验。
基干win65GCV2X以及多模融合的高精定位技术,开发智能天线产品,通信可靠
性高,低时延,高带宽为智能网联汽车提供多重无线通讯整合的车联网方案。
座舱域控制器主要控制车辆的智能座舱中的各种电子信息系统功能,这些功能包括中控系
统、车载信息娱乐系统、抬头显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系
统、导航系统等。
智能座舱域包括HUD、仪表盘(Cockpit)和车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,
简称IVI)三个最主要的组成部分。
HUD是非常实用的功能,将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上,诸如ACC、行人识
别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快
会演变为ARHUD,在L3和L4时代成为标配。
进入L3时代,驾驶员状态监测(DriverStatusMonitor,DMS)将成为必备的功能,包
括:面部识别、眼球追踪、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则
必备V2X(Vehicletoeverything)。
另外,多模态交互技术的蓬勃发展将会极大改变用户与汽车的交互模式。基于语音识别功能
的语音交互技术越来越普及,常用于跟IVI系统的交互操作。进一步还能通过语音来对驾驶
员进行情绪状态分析。当DMS系统检测到驾驶员昏昏欲睡时,系统可以通过播放音乐或者
释放香味来唤醒驾驶员;基于多场景下的汽车座舱多模态交互技术未来一定会重新定
您可能关注的文档
- 浅谈小学道德与法治课培养学生核心素养的三点建议.docx
- F417026【复试】2024年青岛农业大学090900草学《复试草地学》考研复试核心200题(填空.pdf
- 2024年多聚甲醛市场分析现状.docx
- 全过程工程咨询服务招投标方案.docx
- F108043【复试】2024年东南大学085600材料与化工《复试579化工原理(含实验)之化工原.pdf
- 做好产品经理和数字参谋深度融合参与社会治理创新——浙江法制报服务数字法治建设实践探析.pdf
- 211256366-白沙河水中筑岛与钢栈桥方案经济比选分析.pdf
- 2023年热塑性橡胶SIS行业市场分析现状.docx
- 2023年关于物业年度总结模板汇编五篇.doc
- 汽车制动能量回收系统介绍.docx
最近下载
- 浅谈基层工会在新形势下如何做好职工的思想政治工作.docx VIP
- 中级经济师考试题(卷)库1000题.doc
- DG∕T 015-2021 玉米收获机(农机推广鉴定大纲).pdf
- 标准图集-05S506-1 自承式平直型架空钢管.pdf
- 新人教版七年级语文上册期中复习.ppt VIP
- 部编物理八年级上册专题7机械运动与声现象计算压轴培优专题训练(解析版)含答案.pdf VIP
- 市政道路工程分项工程施工方案及关键施工技术、工程重点难点方案.docx
- YB-T 5106-2009 黏土质耐火砖.pdf VIP
- 风电场安全验收评价现场安全检查表.docx VIP
- 江苏 2023年自考公共课考试:行政法学历年真题汇编(共135题).pdf VIP
文档评论(0)