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一、平面任意力系的平衡条件平面任意力系平衡的充分必要条件为：力系的主矢和主矩都等于零，即：FR=0Mo=0{∑∑∑{{Fx=0∑Fy=0∑∑
二、平面任意力系的平衡方程 ??MA(F)?0??MB(F)?0??MC(F)?0条件：A，B，C三点不共线??③三矩式注意：平衡方程只有三个独立方程，只能求解三个未知数。?Fx?0?Fy ?0?M (F)?0O i?????①基本式??Fx?0??MA(F)?0??MB(F)?0条件：x轴不垂直AB连线??②二矩式
三、单个物体的平衡问题求解步骤：1、以物体为研究对像，画受力分析图；2、建立坐标系，列平衡方程3、求解并校核
解：以梁为研究对象，受力如图。FBa-Fsinθ·(a+b)-M=0解之得：?M?Fsin?(a?b)aFB??Fcos?FAx??M?Fbsin?AyFabCaMFFBFAyFAxB例1、求图示梁的支座约束力。θFB ACMθ?Fx?0?Fy?0?MA(F)?0FAx+Fcosθ=0FAy+FB-Fsinθ=0A
例2求图示刚架的约束力。AFabq?Fx?0?Fy?0?MA(F)?0求解得：FqFAx-qb=0FAy-F=0解：以刚架为研究对象，受力如图。FAx=qbFAy=FMAFAxFAy
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