1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. Java

自主移动机器人控制系统软件设计.pdf

自主移动机器人控制系统软件设计.pdf

    1. 1、本文档共61页，其中可免费阅读19页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    自主移动机器人控制系统软件设计

    项文炳

    (自动化与电气工程学院指导教师：孙勇智)

    摘要：随着机器人在非结构化环境中使用的越来越来频繁，机器人所承担的任务与日俱增。8位

    的微处理器比如MCS-51已经不能满足任务需要。32位的处理器已经成为机器人首选的控制核心。

    本文提出了一种用于移动机器人的控制方案。这个方案采用红外线和超声波传感器进行定位和避

    障，使用直流电机实现机器人移动，使用带

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    霞光满天 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >