plc控制步进电机程序..pdf

plc控制步进电机程序

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，

本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

FX·系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选

择！

PLS+·，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位

寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确

定了原点的位置。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示

例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

·说明：

·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到

A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位

置。D8140的值就是-3000。

·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此

时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没

有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，

也就是停在了原点。D8140的值为0

·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，

也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：

FREE+·，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住

转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

V+·，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

A+·，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

此主题相关图片如下：

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PLC在步进电机驱动系统中的应用

一、引言

步进电机是一种常用的执行元件它可将电脉

,

冲信号变换为转轴的角位移。由于它的总的位移量

是严格等于输入的指定脉冲数或其平均转速严格

,

正比于输入脉冲的频率同时在其工作频段内可以

,,

从一种运动状态稳定地转换到另一种运动状态因

,

此步进电机具有能精确位移精确定位且无累积误

,,

差等特点从而广泛应用于数字定位控制中。

,

步进拖动是多元件系统包括输入指令脉冲的

,:

程控装置、环形分配器、功放器和执行元件步进电

机。而步进电机驱动源是由环形分配器功放器两

,

部分组成故步进拖动的结构图如图所示。

,1

输入脉冲的

程控装置

驱动源步进电机

图1步进拖动结构图

型指令丰富执行速度快。除一般的

FPOPLC