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1、物体系:由若干个物体通过约束所组成的系统。
2、静定与超静定:
独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题
独立方程数目未知数数目时,是超静问题
①选取研究对象
①选坐标轴最好是未知力垂直投影轴
③列平衡方程
③充分发挥二力杆的直观性
④灵活使用合力矩定理
②画受力图(受力分析)
3、解题步骤
④求解未知数
4、解题技巧
②矩心最好选在未知力的交叉点上
例1求图示多跨静定梁的A、B和D支座以及铰链C的约束力。
解:先以CD为研究对象,受力如图(a)。
C
2 1
q=2kN/m
2
F=40kN
A
D
3
(a)图
FCx=0
FCy+FD-3×2=0
解得:
FCx=0
B
再以整体为研究对象,受力如右图。
8×34FB2×404×2×60
解之得:
D
FAx=0
FAy+FB+3-40-4×2=0
∑MA(F)=0
FAx=0
FAy=19kN
FB=26kN
∑Fx=0
∑Fy=0
例2求图示三铰刚架的支座约束力。
解:以整体为研究对象,受力如图。
FAxFBxF0
FAyFByqa0
解之得:
B
q
a
a
a
F
C
A
FAx=?FBx=?
再以AC为研究对象,受力如图。
MC(F)0
解之得:
FAxa-FAya=0
FAxFBxF0
代入方程:
可得:
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