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储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究.pptxVIP

储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究.pptx

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    储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究;目录;引言;01;;;储油罐清洗机器人技术概述;;实现机器人在储油罐内的精确定位和导航，通常采用SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术。;储油罐清洗机器人可广泛应用于石油、化工等行业的储油罐清洗作业。;全覆盖路径规划算法研究;;;;仿真实验与结果分析;设计不同形状和大小的储油罐模型，包括圆柱形、球形等，以验证机器人的适应性和全覆盖能力。;;;实际应用案例研究;;;;结论与展望;;;;随着人工智能和机器学习技术的发展，未来储油罐清洗机器人将更加智能化和自动化，能够实现更加复杂的任务规划和自主决策。;THANKS

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