有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第40卷第9期算机仿真2023年9月
文章编号：1006-9348(2023)09-0088-04
车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究
崔俊杰，张卫正2
（1.郑州轻工业大学，河南郑州450002；
2.郑州轻工业大学计算机与通信工程学院，河南郑州450002）
摘要：当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用，导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建
车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合，计算D-S非空集合匹配框，确定车辆行
驶方向。通过归一化处理mass函数决策值，利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值，获得当前车辆和所在道路位
置。以车辆行驶路径为依据，根据不同长度的路径节点构建路径树，得出起点至终点最短环形路径。计算车辆当前状态向
量和误差矩阵的初始值，根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声，获取出增广状态向量，更新车辆状态信息完成最终
导航。仿真结果表明，所构建模型可以根据不同路况，高效完成合理路线匹配。
关键词：车辆驾驶；人机交互；导航模型；地图匹配算法；证据理论
中图分类号：TP27文献标识码：B
ResearchonHuman-ComputerInteractiveNavigation
SimulationModelofVehicleDrivingCircularTrajectory
CUiJun-jie,ZHANGWei-zheng
(1.DepartmentofIndustrialDesign,ZhengzhouUniversityofLightIndustry,ZhengzhouHenan450002,China;
2.CollegeofComputerandCommunicationEngineering,ZhengzhouUniversity
ofLightIndustry,ZhengzhouHenan450002,China)
ABSTRACT:Thispaperdesignedamodelofhuman-computerinteractivenavigationofvehicledrivingcirculartraj-
ectory.Accordingtotheconfidenceellipse,wegotthesettobematchedsatisfyingthecondition,andcalculatedthe
matchingboxoftheD-Snonemptyset,thusdeterminingthedrivingdirectionofthevehicle.Moreover,wenormalized
thedecisionvalueofthemassfunction,andthenusedthemap-matchingalgorithmtocalculatethedifferencebetween
thetargetrouteandotherroutes,sothatweobtainedthelocationofthecurrentvehicleandtheroad.Basedonthe
drivingpath,weconstructeddifferentpathtreesaccordingtothepathnodeswithdifferentlengths.Andthen
文档评论（0）