车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究.pdf

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第40卷第9期算机仿真2023年9月

文章编号：1006-9348(2023)09-0088-04

车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究

崔俊杰，张卫正2

（1.郑州轻工业大学，河南郑州450002；

2.郑州轻工业大学计算机与通信工程学院，河南郑州450002）

摘要：当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用，导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建

车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合，计算D-S非空集合匹配框，确定车辆行

驶方向。通过归一化处理mass函数决策值，利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值，获得当前车辆和所在道路位

置。以车辆行驶路径为依据，根据不同长度的路径节点构建路径树，得出起点至终点最短环形路径。计算车辆当前状态向

量和误差矩阵的初始值，根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声，获取出增广状态向量，更新车辆状态信息完成最终

导航。仿真结果表明，所构建模型可以根据不同路况，高效完成合理路线匹配。

关键词：车辆驾驶；人机交互；导航模型；地图匹配算法；证据理论

中图分类号：TP27文献标识码：B

ResearchonHuman-ComputerInteractiveNavigation

SimulationModelofVehicleDrivingCircularTrajectory

CUiJun-jie,ZHANGWei-zheng

(1.DepartmentofIndustrialDesign,ZhengzhouUniversityofLightIndustry,ZhengzhouHenan450002,China;

2.CollegeofComputerandCommunicationEngineering,ZhengzhouUniversity

ofLightIndustry,ZhengzhouHenan450002,China)

ABSTRACT:Thispaperdesignedamodelofhuman-computerinteractivenavigationofvehicledrivingcirculartraj-

ectory.Accordingtotheconfidenceellipse,wegotthesettobematchedsatisfyingthecondition,andcalculatedthe

matchingboxoftheD-Snonemptyset,thusdeterminingthedrivingdirectionofthevehicle.Moreover,wenormalized

thedecisionvalueofthemassfunction,andthenusedthemap-matchingalgorithmtocalculatethedifferencebetween

thetargetrouteandotherroutes,sothatweobtainedthelocationofthecurrentvehicleandtheroad.Basedonthe

drivingpath,weconstructeddifferentpathtreesaccordingtothepathnodeswithdifferentlengths.Andthen

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