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（01）
一、问答题（30分）
1．试画出一般自动控制系统的原理构造图，并简要说明各部分的作用（6分）
2．什么是最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统的主要特色是什么（6分）
3．试画出超前网络的伯德图，并说明其特色以及用频次法超前校订的使用条件（6分）
4．写出绘制根轨迹的条件方程（6分）
5．试回答以下问题：（6分）
（1）进行校订的目的是什么为何不可以用改变系统开环增益的方法来实现
（2）在什么状况下采纳串联滞后校订它主要能改良系统哪方面的性能
二、综共计算题（70分）
1、（12分）画出以以下图所示电路的方框图（或信号流U2(s)
图），并求传达函数。
U(s)
1
R1R2
++
u1(t)u2(t)
C1C2
_
-
2、（12分）拥有单位负反应系统的开环传达函数为G(s)46
s(s42s324s248s23)
试用劳斯判据鉴别闭环系统的坚固性及闭环特色根的散布状况。
3、（16分）最小相位系统的开环对数幅频特色的渐近线以以以下图所示，试求：
（1）系统的开环传达函数；
（2）绘出对应的对数相频特色的大概形状；
L()40
20
0
0.11
40
3）判断闭环坚固性及根的散布状况。
G(s)k
四、（15分）已知单位负反应系统的开环传达函数为
。
s(s6)(s3)
（1）绘制系统的根轨迹（0k）；
（2）求系统临界坚固的k值与系统的闭环极点。
五、（15分）已知系统构造图以以下图，试求当r(t)t1(t),n(t)1(t)时，系统的稳态偏差
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