测距传感器主流之激光测距传感器工作原理.docx

测距传感器主流之激光测距传感器工作原理

激光传感器工作时,先由激光二极管对准目标放射激光脉冲.经目标反射后激光向各方向散射.局部散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上.雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号.记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经受的时间,即可测定目标距离.激光传感器必需极其准确地测定传输时间,由于光速太快.

测距传感器的主流分类之红外线测距传感器工作原理

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进展障碍物远近的检测.红外测距传感器具有一对红外信号放射与接收二极管,放射管放射特定频率