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年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
西安交通大学年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
一、单选题(共13道试题,共26分。)V1.手腕上的自由度主要
起的作用为()A.支承手部
B.固定手部
C.弯曲手部
D.装饰
满分:2分
2.下列不属于工业机器人的坐标形式的是()A.PPP
B.RRP
C.RRR
D.PRP
满分:2分
3.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进
行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A.固定坐标系
B.相对坐标系
C.随机坐标系
D.位移坐标系
满分:2分
年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
被称为机器人学之父”是()A.阿西莫夫
B.加藤一郎
C.蒋新松
D.约瑟夫.英伯格
满分:2分
5.光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转
换成或数字量的()传感器A.脉冲
B.平稳信号
C.正弦信号
D.三角信号
满分:2分
6.工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动A.1
B.2
C.3
D.4
满分:2分
7.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编
程动作来执行种种任务并具有()能力的多功能机械手。A.编程
年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
修复
C.智能
D.行走
满分:2分
8.机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。A.
多
B.少
C.等于
D.不确定
满分:2分
9.力觉传感器通过检测物体的()检测力A.压电效应
B.压阻效应
C.光电效应
满分:2分
10.机器人逆运动学在求解()方程时产生多解A.反三角函数
B.三角函数
C.代数方程
满分:2分
年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。A.不同
B.任何
C.同一
D.无所谓
满分:2分
12.弗农经验准则如下:应当从()工种开始执行机器人计划A.优越
B.平常
C.各种
D.恶劣
满分:2分
13.谐波传动的单级传动的传动比为()A.1-10
B.10-50
C.50-300
D.400-600
满分:2分
二、多选题(共11道试题,共22分。)V1.工业机器人手抓的种
类()A.机械手爪
B.电磁手爪
年7月《工业机器人》在线作业考查课试题
磁力吸盘
D.真空式吸盘
满分:2分
2.机器人的三原则包括()A.不危害人类,也不允许眼看人类将
受危害而袖手旁观
B.绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类
C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决
D.保护自身不受伤害,除非是为了保护人类或者是人类命令它做出
牺牲
满分:2分
3.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.搬运机器人
D.装配机器人
满分:2分
4.按照机器人的
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