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《工业机器人离线编程》课程标准

一、课程概述

1.课程性质

《工业机器人离线编程》是工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员所从事

的工业机器人工作站方案辅助设计、工作站系统仿真及控制程序辅助设计等关键岗位，经过

对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应相应岗位能力要求而设置

的一门专业核心课程。

2.课程任务

《工业机器人离线编程》课程根据工业机器人切割、搬运、码垛、上下料等工作站离线

编程典型工作任务，使学生熟练掌握工业机器人离线编程软件安装、机器人工作站系统模型

构建、轨迹及程序设计、动态机械装置、动态Smart组件设计、多机器人协同联调等技能，

从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。

3.课程要求

课程有助于培养具有较高素养的工业机器人电气集成技术员，使学生掌握工业机器人系

统构成、工业机器人编程等知识、机器人工作站系统建模及仿真设计等技能，能利用离线编

程软件熟练进行工业机器人工作站的离线设计与编程。并培养学生具有强烈的安全、创新、

团队合作、精益求精等意识。

二、教学目标

1.知识目标

（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；

（2）掌握离线编程软件安装过程；

（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；

（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；

（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；

（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；

（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；

（8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。

2.能力目标

（1）能安装工业机器人离线编程软件；

（2）能构建工业机器人工作站系统模型；

（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；

（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。

3.素质目标

（1）热爱中国共产党、热爱社会主义祖国、拥护党的基本路线、方针、政策，积极进

取，有奉献精神和创新精神；

（2）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事；

（3）具有良好的职业道德和公共道德。

（4）具有专业必需的文化基础；

（5）具有良好的文化修养和审美能力；

（6）知识面宽，学习能力强；

（7）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识；

（8）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要

求；

（9）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意

识；

（10）具有文明、友善和团队协作精神。

三、与前后课程的联系

1．与前续课程的联系

本课程的前续课程主要是《工业机器人技术基础》、《PLC技术及应用》及《工业机器人

工装三维设计》等课程。通过这些课程的学习，使学生掌握工业机器人机械结构、电气结构、

气动系统结构的基本概念以及具备创建三维模型的基本能力和技能，为本课程的学习奠定基

础。

2．与后继课程的关系

本课程的后继课程是《工业机器人系统集成应用》、《工业机器人工程应用实训》等。这

些课程的学习一定要以本课程所学习的工业机器人工作站设计与编程方法作为基础，从而形

成相应的职业能力。

四、教学内容与学时分配

表1课程项目结构与学时分配表

序号课题主要教学内容教学目标学时备注

◆能区分工业机器人不同的行业

应用

◆具备认识工业机器人常规部件

◆工业机器人离线编程概述

的能力

◆离线编程在工业机器人制

工业机器