小型拖拉机电动转向研究.pdf

中国农业大学本科生科研训练计划小型拖拉机电动转向研究

小型拖拉机电动转向研究

摘要：本“URP”项目研究小型拖拉机电动转向研究。在查阅有关拖拉机转向控制技术有关资料的基

础上，确定了以BTS7960芯片为核心，欧母龙空心编码器E6H-C等的设计方案。对该拖拉机的转向装

置设计、外围器件选择、硬件电路设计、软件编程和调试。最后在老师的指导和学长的帮忙下，完成

了电动转向装置的测试。

关键字：E6H-C，EPS，电动控制，编码盘，汇编语言

目录

1．绪论3

1.1课题研究的背景、意义及研究任务3

1.1.1课题研究的背景3

1.1.2课题研究的意义3

1.2国外的研究现状错误!未定义书签。

1.2.1国外研究现状错误!未定义书签。

1.2.2国研究现状错误!未定义书签。

1.3研究的容和方法3

1.3.2研究的容错误!未定义书签。

1.3.2研究的方法错误!未定义书签。

2.小型拖拉机电动转向方案设计4

2.1总体方案设计4

2.2芯片器件的选用及工作原理4

2.1.1BTS7960芯片4

2.1.2BTS7970芯片4

2.1.3欧母龙空心编码器E6H-C错误!未定义书签。

3.计时器硬件电路设计错误!未定义书签。

3.1模块原理图设计错误!未定义书签。

3.1.1电源电路设计错误!未定义书签。

3.1.2控制电子电路设计错误!未定义书签。

3.1.3显示及驱动电路错误!未定义书签。

3.1.4其它电路原理图错误!未定义书签。

3.2整体的效果图错误!未定义书签。

4.计时器软件设计和系统调试错误!未定义书签。

4.1软件主流程设计错误!未定义书签。

4.2芯片程序设计错误!未定义书签。

4.3中断程序设计错误!未定义书签。

4.4系统调试错误!未定义书签。

5.结论错误!未定义书签。

1

中国农业大学本科生科研训练计划小型拖拉机电动转向研究

5.1结论错误!未定义书签。

5.2体会错误!未定义书签。

5.3建议错误!未定义书签。

参考文献错误!未定义书签。

2

中国农业大学本科生科研训练计划小型拖拉机电动转向研究

1．绪论

1.1课题研究的背景、意义及研究任务

1.1.1课题研究的背景

电动动力转向转是一项电子控制新技米，它是利用一定的电动助力方式，帮助执行转向操

作的转向。因为动力转向系统可以在保证转向灵敏性不变的条件下，有效地提高转向操纵

轻便性，提高响应特性，保证拖拉机作业时的安全，减金转岗盘的冲击。目前在发达国家，

如日本、美国等，已经进入批量生产并装配在各类拖拉机上，因此尽快推进新型拖拉机电

动转向技术在我国的应用和推广。

1.1.2课题研究的意义

通过本课题的研究，不仅可以锻炼学生科研能力、培养动手能力、提高学生综合素质。

同时也是对于促进新型电动转向控制技术的开发和应用做铺垫。电动转向技术在小型拖拉

机上的应用不仅可以带来经济上的效益，还提高拖拉机在作业时的精确度，使得农机驾驶

员可以更舒服，更方便地操纵驾驶。

1.3研究的容

（1）前期调研选题背景、项目意义，单片机控制技术的应用现状。本环节通过运用

一些调研和查阅方法，主要培养学生查阅资料、分析整理资料的能力。需书面总结。

（2）提出方案，初步确定硬件软件系统。本环节需要学生在前期资料的基础上结合

实际的条件环境，进行系统搭建工作，采用电动转向技术设计机构。系统方案设计需突出

可行性、创新