参考学习资料 集成 1-4轴以太网控制卡.doc

MTEC系列运动控制卡

型号:MTEC-001

功能简介：

MTEC系列1-4轴以太网运动控制卡是长沙博翰电子针对需要高速高精

度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制卡，应用在大量有精度

和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、裁剪机、点胶机、数控

机床等。

产品图片：

产品特点：

?采用高性能ARM和FPGA技术

?可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～3轴联动或2～3轴的连续轨迹插

补运动

?采样周期为180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度

?运动方式：直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随（可指定任意轴

跟随手脉速度和位置变化）

?插补速度可稳定工作在256KHz

?圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内

?用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理

?底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息

?用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立

?多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹

插补运动

?运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度

?支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求

?可灵活编程控制12路输出(具有PLC输出功能)

?可以轻松组网形成8-64单轴运动

联系人：钟超

长沙两湖机电设备有限公司

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