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第1章液压、液力与气压传动概述第2章液压与气压传动的基本知识第3章液压泵与液压马达第4章液压缸第5章液压控制阀第6章液压辅助装置Page.2
第7章液压基本回路第8章液压伺服系统第9章典型液压系统第10章液压系统的安装、使用和维修第11章气源装置及辅助元件第12章气动执行元件Page.3
第13章气动控制元件及基本回路第14章气压传动系统实例及设计第15章气压传动系统的安装调试和故障分析第16章液力耦合器与液力变矩器Page.4
1液压、气压及液力传动技术基本概念2.液压与气压传动的工作原理3.液力传动的基本原理知识点掌握:1.液压与气压传动的基本工作原理以及液压与气压传动系统的组成要求2.液力传动的基本原理及组成3.液压、液力与气压传动的特点了解:1.液压与气压系统的图形符号2.液压与气压及液力传动的应用Page.5
传动是指传递运动与传递动力的方式,其常见形式如下:机械常见的传动形式电力气体流体液压液体液力液压传动利用液体的压力能进行能量传递的传动气压传动利用气体的压力能进行能量传递的传动液力传动利用液体的动能进行能量传递的传动Page.6
1.1.1液压与气压传动的工作原理1.手柄;2.小活塞;3.小油缸;4,5.单向阀;6.大油缸;7.大活塞;8.重物;9.开关;10.油箱。图1.1液压千斤顶工作原理示意图Page.7
液压与气压传动是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力的。它们先将机械能转换成压力能,然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的调控,最终再将压力能转换成机械能,使执行机构实现预定的功能,按照预定的程序完成相应的动力与运动输出。1.1.2液压传动系统的组成图1.2所示为一机床的液压系统组成的示意图。液压传动系统主要由以下几个部分组成:1)动力元件。它是把机械能转换成液体压力能的装置。2)执行元件。它是把液体的压力能转换成机械能的装置。3)控制元件。它是对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。4)辅助元件。它是对工作介质起到容纳!净化和实现元件间连接等作用的装置。Page.8
1.油箱;2.过滤器;3,8,10,12,14.油管;4.液压泵;5.弹簧;6.阀芯;7.溢流阀;9,15.换向阀;11,16.操纵柄;13.节流阀;18.液压缸;19.工作台。图1.2机床的液压系统的组成Page.9
1.1.3气压传动系统的组成典型的气压传动系统主要由以下部分组成:1)气压发生装置。其主体部分是空气压缩机。2)执行元件。它包括各种气缸和气马达。3)控制元件。它包括各种阀类。4)辅助元件。它是使压缩空气净化、干燥、润滑、消声以及用于元件间连接所需的装置。1.1.4液压与气压系统的图形符号1.油箱;2.过滤器;3.液压泵;4.节流阀;5.溢流阀;6.换向阀;7.液压缸;8.工作台。Page.10
图1.3液压系统示意图和相对应的图形符号Page.11
1.2.1液力传动工作原理液力传动是通过液体循环流动过程中的动能来传递能量。液力传动装置可看成是一台离心式水泵和一台涡轮机的组合体,但只采用了它们的核心,即泵轮、涡轮,有时还有导轮,将它们紧密地组合成一个整体,使工作液体在这些叶轮中循环流动,达到传动的目的。1.2.2液力传动装置的组成1)能量输入部件泵轮;2)能量输出部件涡轮;3)固定的导流部件导轮。如果上述三个部件均包含,则称这个液力传动装置为液力变矩器。如果液力传动装置只有前两部件,则称这一传动装置为液力耦合器。?液力机械元件Page.12
1.发动机;2.离心泵叶轮;3.连接管路;4.导向装置;5.涡轮机叶轮;6.输出轴;7.出水管;8.进水管;9.储液池;10.液力变矩器模型。Page.13
域中的用1.3.1液压、液力与气压传动技术的发展概况自1795年世界上第一台水压机诞生。本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。1.3.2液压传动的特点1)液压传动能方便地实现无级调速,调速范围大。2)在相同功率情况下,液压传动能量转换元件的体积较小,重量较轻。3)工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。4)便于实现过载保护,而且工作油液能使传动零件实现自润滑,故使用寿命较长。5)操纵简单,便于实现自动化。6)液压元件易于实现系列化!标准化和通用化。7)液压装置比机械装置更容易实现直线运动。Page.14
域中的用液压传动的主要缺点是:1)泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。2)有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)故传动效率不高,不宜作远距离传动。3)对油温的变化比较敏感,不宜在很高和很低的温度下工作。4)出现故障
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