51单片机智能小车按键调速前进程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdf

程序源代码、电路原理图、电路器件表

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调速是通过设置pwmval_left_init的和

pwmval_right_init这2个变量的值来实现的，需要通过修改程序代

码中这2个变量的值，这2个变量的值设置好后，在程序运行的过程

中是不能修改的。

而智能小车的按键调速通过按键达到修改这2个变量的值，从而

达到对智能小车调速的目的。每按下K3按键一次，变量

pwmval_left_init和pwmval_right_init减1，智能小车减速。每按

下K4按键一次，变量pwmval_left_init和pwmval_right_init加1，

智能小车加速。具体实现方法见下文的程序源代码。

下文主要提供了智能小车按键调速前进完整程序原代码、电路原

理图以及电路器件表。

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BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

C10.1UF贴片电容0603封装

2D1绿色LED0603封装

3D2红色LED0603封装

PIN与PIN间隔2.54mm

4J1、J2、J3单排插针

插针

PIN与PIN间隔2.54mm

5P1、P22x14双排插针

2x14双排插针

6R110K电阻0603封装

7R2、R31K电阻0603封装

8S1按键直插

9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48

STC15W4K56S4智能小车核心板正面

STC15W4K56S4智能小车核心板背面

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STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

C1、C4、C5、

C7、C9、C11、

0.1UF独石电容直插

C12、C13、C14、

C15、C16

2C2470UF/25V电解电容