PLC应用技术 第3版 项目三 三相异步电动机可逆运转控制.ppt

************************************学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制操作步骤操作内容观察内容备注指示LED接触器电动机正确结果观察结果正确结果观察结果正确结果观察结果1按下SB1OUT0点亮KM1吸合正转2按下SB3OUT0熄灭KM1释放停转3按下SB2OUT1点亮KM2吸合反转4按下SB3OUT1熄灭KM2释放停转5按下SB1OUT0点亮KM1吸合正转6按下SB2OUT0点亮KM1吸合正转OUT1不亮KM2不动作7按下SB3OUT0熄灭KM1释放停转表3-7系统运行情况记载表学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制（4）监控梯形图GXDeveloper编程软件具有梯形图监控功能。进入梯形图监控状态，用户可清楚的看到元件的状态和动作情况。1）进入梯形图监控状态。如图3-7所示，执行[在线]－[监控]－[监控开始]命令，进入梯形图监控状态。若梯形图中某触点显示蓝色底纹，说明该触点处于接通状态，反之为断开状态；若某线圈显示蓝色底纹，说明该线圈已动作，反之说明线圈未动作。图3-8所示为常闭触点X003、Y000和Y001处于接通状态。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制图3-7开始监控命令图3-8梯形图监控窗口学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制2）按下正向起动按钮SB1，监控梯形图。如图3-9所示，按钮SB1后，对应的输入继电器X001动作，Y000动作。同时，可以看到Y000常闭触点已断开。3）松开正向起动按钮SB1，监控梯形图。如图3-10所示，松开SB1后，输入继电器X001复位，而Y000常开触点保持接通状态，Y000线圈保持动作状态，实现输出继电器自保持。4）按下反向起动按钮SB2，监控梯形图。如图3-11所示，按下SB2时，其对应的输入继电器X002动作，但由于Y000常闭触点已断开，故线圈Y001不能接通，从而实现了软元件联锁。5）按下停止按钮SB3，监控软元件状态。6）按下反向起动按钮SB2，监控软元件状态。7）停止梯形图监控。如图3-12所示，执行[在线]－[监控]－[监控停止]命令，停止梯形图监控。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制图3-9按下SB1时的梯形图监控窗口图3-11按下SB2的梯形图监控窗口图3-10松开SB1后的梯形图监控窗口图3-12停止监控命令学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制（5）分析运行结果1）在程序控制下，PLC根据输入状态作出运算判断，驱动KM1或KM2动作，实现电动机正反转控制。2）软件中采用了Y000和Y001常闭触点联锁。电动机正转（或反转）状态时，不能起动电动机反转（或正转），避免了三相电源出现短路事故，确保了安全。输出继电器联锁设计在同一设备的几种状态不能同时工作的场合中被广泛应用。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试完善梯形图学习指令操作要点项目三三相异步电动机可逆运转控制文件“项目3-1.pmw”执行时，正转与反转状态不能直接切换，切换时必须经过“停止”这一中间过程，因此有操作不便的缺点。解决的方法是正、反向起动的输入继电器