PLC应用技术 第3版 项目十一 送料车控制.ppt

************学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点（5）通电观察PLC的显示部分经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表11-6，通电观察PLC的指示LED并做好记录。表11-6指示LED工作情况记载表项目十一送料车控制步骤操作内容LED正确结果观察结果备注1先插上电源插头，再合上断路器POWER点亮已通电，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP开关拨至“RUN”位置RUN点亮3RUN/STOP开关拨至“STOP”位置RUN熄灭4逐一按下SB0～SB5IN0～IN5均能点亮5逐一动作SQ1～SQ4IN6～IN11均能点亮6拉下断路器后，拔下电源插头断路器电源插头已分断做了吗？学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点启动GXDeveloper编程软件，输入梯形图11-5。1）启动GXDeveloper编程软件。2）创建新文件，选择PLC类型为FX3U。3）输入元件。按照前面所学的方法输入梯形图，CMP比较指令的输入方法如图11-9所示，在指令输入处直接用键盘输入“CMPD0D1M10”，回车即可。4）转换梯形图。5）文件赋名为“项目11-1.pmw”确认保存。图11-9CMP比较指令用键盘输入的窗口项目十一送料车控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点（1）连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机COM1串行口与PLC的编程接口。（2）写入程序1）接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置。2）进行端口设置后，将程序“项目11-1.pmw”写入PLC。（3）调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置，按表11-7操作，观察系统的运行情况并作好记录。如出现故障，应分析原因、检查电路或梯形图、重新调试，直至系统实现功能。（假设送料车停止在4号工作台的位置上）项目十一送料车控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点表11-7系统运行情况记载表操作步骤操作内容观察内容备注指示LED输出设备正确结果观察结果正确结果观察结果1先动作SQ4，再按下SB0OUT0不亮KM1、KM2不动作M不转OUT1不亮2按下SB1OUT0点亮KM1吸合、M正转3动作SQ1OUT0熄灭KM1释放、M停转4按下SB3OUT1点亮KM2吸合、M反转5按下SB2无效6动作SQ3OUT1熄灭KM2释放、M停转7按下SB2OUT0点亮KM1吸合、M正转8按下SB4无效9动作SQ2OUT0熄灭KM1释放、M停转10按下SB4OUT1点亮KM2吸合、M反转11动作SQ4OUT1熄灭KM2释放、M停转12按下SB3OUT0点亮KM1吸合、M正转13动作SQ3OUT0熄灭KM1释放、M停转14按下SB5系统停止工作项目十一送料车控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点（5）运行结果分析1）CMP比较指令。数据寄存器D0中的数据大于D1中的数据时，M10动作。数据寄存器D0中的数据小于D1中的数据时，M12动作。2）应用MOV传送指令传送位置号、CMP比较指令比较位置号，再用其比较结果控制输出设备，实现自动识别、判断和驱动的自动控制功能。此方法适用于很多的控制场合，如电梯、企业流水线等。3）程序采用了主控指令两级嵌套，有效解决了公共触点串联的问题，使编程思路更清晰，程序设计更容易。值得注意的是嵌套级的MC编号由小到大，返回时的MCR编号由大到小，同时嵌套级最多不超过8级。项目十一送料车控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高绘制接线图安装电路输入梯形图调试监控操作要点1