第2章 智能制造加工基础.pptVIP

（3）逐点比较法直线插补例题1（3）逐点比较法直线插补例题1（3）逐点比较法直线插补例题（3）逐点比较法直线插补例题2(6,4)O(0,0)E(6,4)xy（3）逐点比较法直线插补例题3A(0,1)(-4,3)二O(0,0)E(-4,3)xyA(0,1)（3）逐点比较法直线插补例题3O(0,0)E(-4,3)xyA(0,1)2.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补2.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补2.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补-例题2.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补-例题22.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补-例题22.6CNC系统六、逐点比较法圆弧插补-例题22.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-概念多坐标联动控制多次、高次插补可分为直线、圆弧插补2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-特点2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-基本原理周期性累加值?2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-运算过程（1）DDA法直线插补的运算过程2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-直线插补举例2.6CNC系统2.6CNC系统A（8，6）X,Y联动2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-运算过程（2）DDA法圆弧插补的原理与运算过程2.6CNC系统（2）DDA法圆弧插补的原理与运算过程2.6CNC系统（2）DDA法圆弧插补的原理与运算过程2.6CNC系统七、数字积分法（DDA法）-圆弧插补举例解题思路：2.6CNC系统解题过程：插补计算过程表X,Y联动**数控车床主轴箱结构简图液压卡盘结构简图卡盘是数控机床的主要夹具；一般为液压动力自定心卡盘。2.进给传动系统2）进给传动方式a.进给系统传动装置X轴X轴是机床的水平方向，主要用于控制机床上的横向移动。当工件需要进行横向加工时，X轴就会开始工作。P37图2-33所示是MJ-50型数控车床X轴进给传动装置的结构简图。如图2-25a所示，AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转，其上螺母7带动(如图2-25(b)所示)刀架21沿滑板1的导轨移动，实现X轴的进给运动。电动机轴与同步带轮14用键13连接。这种丝杠两端固定的支承形式，结构和工艺都较复杂，但是能够保证和提高丝杠的轴向刚度。脉冲编码器16安装在伺服电动机的尾部。图中5和8是缓冲块，在出现意外碰撞时起到保护作用。MJ-50数控车床X轴进给装置简图b.进给系统传动装置Z轴Y轴是机床的竖直方向，主要用于控制机床上的上下移动，常用于钻孔和镗孔等工序。Z轴是机床的进给方向，主要用于控制工件的进给方向和深度。它通常是机床中最主要的轴，其高精度加工效果和快速进给能力使得它在数控加工中起到了重要的作用。图2-26数控车床Z轴进给装置简图3.自动回转刀架数控车床自动回转刀架的转位换刀过程如下(1)当接收到数控系统的换刀指令后，刀盘松开。(2)刀盘旋转到指令要求的刀位。(3)刀盘夹紧并发出转位结束即到位确认信号。图2-27MJ—50型数控车床的回转刀架结构简图1—平板共轭分度凸轮；2—液压马达；3—锥套；4、5—齿轮；6—刀架主轴；7、12—推力球主轴；8—双列滚针轴承；9—活塞；10、13—鼠牙盘4.机床尾座图2-28MJ-50型数控车床的尾座七车床电气控制原理图及液压系统1）车床电气控制原理在MJ-50的数控车床主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转、停止正反转由接触器KM1、KM2的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1的容量小于10KW，所以一般情况下均采用直接启动。数控车床的电气控制原理图-主轴电机与冷却电机电路主轴电动机接触器主轴制动器2冷却泵电动机QF低压断路器QF6数控车床的电气控制原理图-数控系统接口与控制电路2）液压系统原理图P43图2-39所示是MJ-50型数控车床的液压系统原理图。机床的液压系统采用单向变量液压泵，系统压力通常调整到4MPa，压力大小由压力表12~14显示。泵出口的压力油经过单向阀进入控制油路。数控车床的液压系统原理图a.卡盘动作的控制b.回转刀架动作的控制c.尾座套筒动作的控制回转刀架转位换刀的控制流程图3）回转刀架转位换