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一．市场前景

工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、

工程机械、电子信息、家电、化工等行业，进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、

码垛等复杂作业。目前，全世界机器人的拥有量已达80多万台，对于提高工业

自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等

起到了重大的作用。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会预测，1996

年到2000年期间，工业机器人的需求量将以每年13％的速度增长，到2000年，

全世界将有100万台机器人投入使用。2001年达到600至650台，国产机器人

将达到100台至150台，机器人应用工程的实施仍以国内公司为主，机器人的应

用方向将从单机应用、机器人工作站向机器人生产线和大型的应用工程发展。

二．安川机器人简介

安川电机公司是世界上最有名的电机公司之一，去年在日本同类公司排名第

一，排名前三位的还有三菱和法那克，安川电机去年的七月份达到月产四百台机

器人系统。

安川机器人的操作机已由SV—SK—UP的过程，控制系统已由ERC—MRC

Ⅰ（Ⅱ）—XRC的过程，首钢生产的机器人即是已由安川公司淘汰型的SK与

MRC系统，对应于用量大的机器人进行升级。

机器人的安装形式有：

落地式安装；

墙壁式安装；

倒挂式安装。

适于不同用途的机器人：

用于弧焊的机器人；

用于点焊的机器人；

用于搬运的机器人；

用于潜海作业的机器人；

用于生产线的机器人；

用于切割的机器人；

用于去毛刺的机器人；

控制器的特性：

结构：自由落地式

冷却系统：风扇冷却

环境温度：工作温度：0~45℃

运输储存温度：-10~60℃

相对湿度：90%

动力电源：3相，200/220VAC（+10%~-15%）

接地电阻：小于100欧姆

I/O口：指定信号口（硬件）：12输入3输出

普通逻辑口（标准）：40输入40输出（可以扩展）

位置系统：绝对码盘

驱动单元：交流伺服驱动

加速/减速：软件伺服控制

程序容量：5000步和3000机器人指令

通讯：有标准的RS-232通讯接口

示教盒操作：

坐标系：轴坐标系、直角/圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系

示教点的修改：增加、删除、校正功能

送丝操作：可以

轨迹确认：向前/向后，连续运行

速度调整：在过速时自动调整

定时器设置：可以精确到0.01s

近距离调整：直接操作，

安全功能：

限速操作：在信号确认时的低速重演功能

示教锁功能：在示教期间，禁止在PLAYBACK上进行操作

自诊断功能：对错误与两种报警（主要报警和次要报警）进行分类，并

可显示数据

用户报警显示：显示外部夹具的报警信息是可能的，需要自己编辑一下

机械锁：

安全门开关：

维护功能：

系统监视时间显示：可以显示电源长时间；伺服时间；自动运行时间；

移动时间；操

作时间

报警显示：可以显示报警信息以及以前的各种历史记录

I/O