无人机三维实景建模讲座.pptxVIP

无人机低空摄影3D

实景建模

湖北国土资源职业学院测绘学院工程测量名师工作室

Content011无人机倾斜摄影022倾斜摄影数据采集系统033数据处理流程044BentleyContextCaptureCenter055Pix4DMapper066AgisoftMetashape

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无人机倾斜摄影倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，根据摄影测量理论和原理对其进行处理，最后得到和现实完全一致的三维模型，从而将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。2024/6/234

建模对象与分辨率适合建模的对象：建模分辨率：取决于输入数据的分辨率(GSD)

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倾斜摄影数据采集系统包括无人机、飞控系统、摄影云台、传感器等。2024/6/237精灵Phantom4Pro大疆行业级机型M600Pro

倾斜摄影数据采集系统2024/6/238飞控操控台摄影云台日本佳能EOS

倾斜摄影数据采集系统相关重要参数：影像精度、焦距、像素、传感器尺寸、模型精度、地面分辨率、航高、像片内方位元素、外方位元素、影像重叠度、像控点（GCP）、模型相对定向、绝对定向影像精度公式影像精度（米/像素）X焦距（毫米）X图像最大尺寸（毫米）=传感器尺寸（毫米）X拍摄距离（米）模型精度=（2-3）倍的影像精度如SonyDSC-RX1RRM2相机参数：图像尺寸7954*5304pixel，传感器尺寸35.8mm，焦距36mm，设航高为80m，则影像精度为：影像精度=传感器尺寸*航高/（焦距*图像最大尺寸）=35.8*80/（35*7952）=10mm模型精度=3*影像精度=3*10=30mm2024/6/239

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软件处理数据的工作流程图照片的额外辅助数据需要：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的位置参数（如GPS），照片姿态参数（如INS），控制点等。2024/6/2311

处理数据软件基于影像自动化进行三维模型构建的并行软件（集群）系统：建模对象：静态物体辅助信息：传感器属性、照片位置姿态参数、控制点等计算过程：空三、重建阶段的参数设置输出结果：带有真实纹理的三维格网模型（实景真三维模型）数据流：连续立体像对密集点云数据三角格网三维模型

处理数据软件软件的最大特性在于:(1)基于自动运算，无需人工干预；(2)可以多台计算机集群运算。倾斜摄影数据处理系统主流软件有：美国Bently公司的ContextCaptureCenter（Smart3D-2011年法国，2015收购），Skyline公司的PhotoMesh（1997年创建）;俄罗斯Agisoft公司的Metashape（PhotoScan），瑞士Pix4D公司Pix4Dmapper，德国的Inpho（1997年创立，2007年加盟美国天宝）。2024/6/2313

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