基于自锁原理的新型斜井自动动矿车设计.pptxVIP

基于自锁原理的新型斜井自动动矿车设计汇报人：2024-02-03

目录引言自锁原理及应用斜井自动动矿车总体设计斜井自动动矿车详细设计矿车性能分析与仿真制造工艺与试验验证结论与展望

引言01

01斜井运输是矿山生产的重要环节，传统矿车存在易溜车、安全性差等问题。02基于自锁原理的新型斜井自动动矿车设计，旨在提高斜井运输的安全性和效率。03该设计对于保障矿山生产安全、提高运输效率具有重要意义。设计背景与意义

01国内外学者在矿车设计方面进行了大量研究，提出了多种设计方案。02目前，自锁式矿车已成为研究热点，但仍存在一些问题，如自锁机构复杂、成本高等。未来发展趋势是简化自锁机构、降低成本、提高可靠性。国内外研究现状及发展趋势02

设计要求结构简单、制造成本低、自锁可靠、操作方便、适应性强。同时，应满足国家相关标准和规范的要求，确保矿车的安全性和稳定性。设计目标设计一种基于自锁原理的新型斜井自动动矿车，实现安全、高效、便捷的斜井运输。设计目标与要求

自锁原理及应用02

01自锁现象在特定条件下，机构能够自动保持静止或锁定状态。02自锁条件机构达到自锁状态所需满足的力学和几何条件。03自锁原理分类根据实现自锁的方式和原理，可分为机械自锁、液压自锁、电磁自锁等。自锁原理简介

矿车安全性提升01通过自锁机构，确保矿车在斜井中运行时不会因外力作用而发生滑动或溜车事故。02提高运输效率自锁机构可快速、准确地锁定和解锁矿车，减少人工操作和等待时间，提高矿车运输效率。03降低维护成本自锁机构具有结构简单、耐磨损、寿命长等特点，可降低矿车的维护成本。自锁原理在矿车设计中的应用

在满足自锁条件的前提下，尽可能简化机构结构，提高机构的可靠性和耐用性。设计原则采用有限元分析、多体动力学仿真等方法对自锁机构进行优化设计，提高其力学性能和动态特性。优化方法通过实验验证自锁机构的自锁性能、解锁性能以及耐磨损性能等关键指标，确保机构在实际应用中的可靠性。实验验证自锁机构的设计与优化

斜井自动动矿车总体设计03

矿车主体包括车厢、车架、轮对、缓冲器等部分，用于承载和运输矿石。制动系统采用液压或气压制动方式，确保矿车在斜井中安全、可靠地停车。传动系统由电机、减速器、联轴器等组成，提供矿车运行所需动力。控制系统包括PLC控制器、传感器、执行元件等，实现矿车的自动化控制。矿车整体结构布局机选型根据矿车运行阻力、速度等参数，选择合适的电机类型和功率。减速器选型依据电机转速和矿车所需牵引力，选用适当的减速器减速比。轮对选型根据轨道参数和矿车负载，选用合适的轮对尺寸和材质。缓冲器选型为确保矿车运行平稳，选用性能优良的缓冲器。关键部件选型与计算

启动阶段控制系统接收到启动信号后，电机开始运转，通过传动系统带动车轮转动，使矿车启动。匀速运行阶段矿车以设定速度在斜井中稳定运行，进行矿石运输。减速停车阶段当矿车接近目的地时，控制系统发出减速信号，电机降低转速，矿车逐渐减速并停车。在停车过程中，制动系统发挥作用，确保矿车安全、准确地停在指定位置。加速阶段在电机持续驱动下，矿车逐渐加速至设定速度。矿车工作流程及原理

斜井自动动矿车详细设计04

选用高效、节能、低噪音的电动机，以满足矿车在不同工况下的动力需求。电动机选择减速器设计传动轴布置采用行星齿轮减速器，具有结构紧凑、传动比大、效率高等特点。合理布置传动轴，确保动力传输平稳、可靠，同时便于维修和更换。030201传动系统设计

采用液压盘式制动器，具有制动力矩大、稳定性好、维护方便等优点。制动器类型设计制动控制系统，实现矿车的准确停车和紧急制动，确保运输安全。制动控制系统对制动系统进行性能测试，确保其在各种工况下均能满足制动要求。制动性能测试制动系统设计

限速装置设计限速装置，当矿车速度超过设定值时自动减速，防止超速行驶。防撞装置在矿车前后端设置防撞装置，避免矿车在运行过程中发生碰撞事故。紧急停车按钮在矿车操作台上设置紧急停车按钮，遇到紧急情况时可立即停车。安全保护装置设计

照明装置监控装置安装监控装置，实时监测矿车运行状态和周围环境，确保运输安全。通讯装置配备通讯装置，方便操作人员与地面控制中心进行实时通讯，及时了解运输情况。在矿车关键部位设置照明装置，为操作人员提供良好的照明环境。维修工具及备件箱设置维修工具及备件箱，方便操作人员进行日常维护和紧急维修。辅助装置设计

矿车性能分析与仿真05

矿车运动学分析矿车运动轨迹分析通过建立矿车运动学模型，分析矿车在斜井中的运动轨迹，为优化设计提供依据。矿车速度与加速度分析研究矿车在不同工况下的速度和加速度变化规律，确保矿车运行平稳、安全。矿车制动性能分析对矿车的制动系统进行详细分析，确保矿车在紧急情况下能够快速、准确地停车。

矿车稳定性仿真模拟矿车在不同工况下的稳定性