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《运动控制系统》实验指导书(新)(152023)
电位,以免造成短路事故。
六.实验内容
1.带转速负反馈有静差工作的系统静特性
a.断开G和Uct的连接线,ASR的输出接至Uct,把ASR
的“5”、“6”点短接。b.合上主控制屏的绿色按钮开关,
调节Uuv,Uvw,Uwu为200伏。
c.调节给定电压Ug至2V,调整转速变换器RP电位器,
使被测电动机空载转速n0=1500转/分,调节ASR的调节电
容以及反馈电位器RP3,使电机稳定运行。调节测功机加载
旋钮,在空载至额定负载范围内测取7~8点,读取Ud、id、
n。
idUdn2.测取调速系统在带转速负反馈时的无静
差闭环工作的静特性a.断开ASR的“5”、“6”短接线,
“5”、“6”端接MEL—11电容器,可预置7μF,使ASR成
为PI调节器。b.调节给定电压Ug,使电机空载转速n0=1500
转/分。在额定至空载范围内测取7~8个点。
idUdn
七.实验报告
绘制实验所得静特性,并进行分析、比较。
八.思考题
1.系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时,速
度调节器ASR各工作在什么状态?
实验时应如何接线?
FBSTG12速度变换器34G给定CA864NMCL-33DZS(零速封
锁器)31NMCL-312S解除封锁主电源输出,位于NMCL-32I组
晶闸管,位于NMCL-33UVWRC吸收,位于NMCL-331
实验三双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
一.实验目的
1.了解双闭环不可逆直流调速系统的原理,组成及各
主要单元部件的原理。2.熟悉电力电子及教学实验台主控
制屏的结构及调试方法。3.熟悉NMCL-18,NMCL-33的结
构及调试方法
4.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤,方法
及参数的整定。
二.实验内容
1.各控制单元调试2.测定电流反馈系数。
3.测定开环机械特性及闭环静特性。4.闭环控制特
性的测定。5.观察,记录系统动态波形。
三.实验系统组成及工作原理
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统电流和转速两个调
节器综合调节,于调速系统调节的主要量为转速,故转速环
作为主环放在外面,电流环作为付环放在里面,这样可抑制
电网电压波动对转速的影响,实验系统的控制回路如图1-8b
所示,主回路可参考图1-8a所示。
系统工作时,先给电动机加励磁,改变给定电压的大小
即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节,ASR
的输出作为ACR的给定,利用ASR的输出限幅可达到限制起
动电流的目的,ACR的输出作为移相触发电路的控制电压,
利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。
当加入给定Ug后,ASR即饱和输出,使电动机以限定的
最大起动电流加速起动,直到电机转速达到给定转速,并出
现超调后,ASR退出饱和,最后稳定运行在略低于给定转速
的数值上。
四.实验设备及仪器
1.教学实验台主控制屏。2.NMCL—33组件3.NMEL
—03组件4.NMCL—18组件
5.电机导轨及测速发电机、直流发电机M01
6.直流电动机M037.双踪示波器8.万用表
五.注意事项
1.三相主电源连线时需注意,不可换错相序。
2.系统开环连接时,不允许突加给定信号Ug起动电机。
直流电流表,量程为2AAVT1VT3VT5VVT4VT6VT2RDM直流
电机励磁电源直流发电机M01TGGRG图1-8a不可逆双闭环直
流调速系统主回路注意:电流环调试整定用主电路图3.改
变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色
按钮,同时使系统的给定为零。
4.进行闭环调试时,若电机转速达最高速且不可调,
注意转速反馈的极性是否接错。5.双踪示波器的两个探头
地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地
线同电位,以免造成短路事故。
六.实验方法
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